[实用新型]智能下肢反馈康复训练装置

权利要求书

1.智能下肢反馈康复训练装置，包括：脚轮、底座、平起床架、减重支架、上身床架、腿部固定架、下身床架、踏步装置，其特征在于：底座通过平起升降装置与平起床架连接，平起床架相对于底座可升降，平起床架通过起立装置连接下身床架，下身床架相对于平起床架可自由转动成一定的角度，下身床架的上端通过活动轴连接上身床架的下端，在下身床架与上身床架间装有驱动装置，在下身床架的下部，设置有可调节脚踏板；前倾后仰电机前端铰接于上身床架上，后端铰接于下身床架上的电机支座，控制前倾后仰电机使上身床架相对于下身床架可以前倾、后仰。

2.根据权利要求1所述的智能下肢反馈康复训练装置，其特征在于：所述的上身床架上有减重支架，减重支架通过轴承副连接可以在上身床架的轨道内滑动，通过减重支架调整电机调整减重支架，能够减轻患者腿部压力。

3.根据权利要求1所述的智能下肢反馈康复训练装置，其特征在于：所述的上身床架相对于下身床架前倾、后仰，指前倾0－15°、后仰0－10°。

4.根据权利要求1所述的智能下肢反馈康复训练装置，其特征在于：所述的可调节脚踏板及相连带的部件结构是：下身床架的下部通过滑动幅同踏步装置连接，滑动杆可以在下身床架内通过踏步装置调整电机调节长短，滑动杆上安装有上支撑板、下支撑板，这样上支撑板和下支撑板可以随滑动杆一起滑动；立支撑板下端固定于下支撑板上，上端设置有通轴；通轴呈水平放置；上支撑板与后活动杆之间铰接有帮助患者的复位弹簧，复位弹簧上端固定于上支撑板上，复位弹簧下端连接后活动杆后端，后活动杆前端铰接于前活动杆后端，前活动杆上端通过轴套连接于通轴，在该轴套的内侧设置有锁定套，锁定套可以调节左右脚踏板之间的距离；前活动杆上设置有圆球，圆球连接脚踏板下端球形套，球形套使脚踏板角度可以任意调节；通过前活动杆和后活动杆的活动，脚踏板可前后运动。

5.根据权利要求1所述的智能下肢反馈康复训练装置，其特征在于：所述的驱动装置及相连带的部件结构是：L型拐臂中部通过轴承安装在下身床架上，L型拐臂的一端通过直线导轨与腿部固定架连接，L型拐臂的另一端铰接于驱动装置内的滚珠丝杠，滚珠丝杠通过同步带与驱动电机连接，驱动电机安装在驱动装置支撑壳体上，支撑壳体前端用螺栓连接支撑壳体通盖，后端用螺栓连接支撑壳体闷盖，支撑壳体闷盖的连接孔内有铜套， 通过铜套与下身床架相连，这样当驱动电机工作时运动最终传递到腿部固定架上带动患者腿部运动。

6.根据权利要求1或所述的智能下肢反馈康复训练装置，其特征在于：所述的智能下肢反馈康复训练装置还包括电脑存储设备，电脑存储设备显示屏可显示该设备实现所有训练功能；电脑存储设备连接音响设备。

7.根据权利要求1或所述的智能下肢反馈康复训练装置，其特征在于：所述的平起升降装置采用以下结构：平起床架的下端利用轴承副连接三角架上端，三角架的下端利用轴承副连接底座，平起电机置于底座与三角架之间，平起电机下端铰结于底座上，上端铰结于三角架上。

8.根据权利要求1或所述的智能下肢反馈康复训练装置，其特征在于：所述的起立装置采用以下结构：下身床架下部铰结于平起床架的前端，平起床架与下身床架间设有直立电机，直立电机的下端铰结于平起床架上，上端铰结于下身床架下部。