[实用新型]一种电机多级传动同步控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及新能源电动汽车领域，尤其是关于一种电机多级传动同步控制装置。 

背景技术

在现有电动汽车中，为了车辆适应经常变化的行驶条件，并使驱动电机在有利的工况下工作，与传统燃油汽车相同，变速箱依然是动力传动系统的重要部件，车辆行驶时需进行挡位切换，为满足车辆变速箱换挡时工作平顺的需要，其动力传动系统中装配了离合器，而离合器可靠传递较大转矩是离合器摩擦片通过弹簧压紧力产生的摩擦力矩实现的，其需要较大的离合器压盘、摩擦片及飞轮，这导致离合器壳外形尺寸较大，既占据了车辆安装空间，就增加车辆的重量及零部件的成本，同时离合器是易损件，也提高了车辆的使用成本。 

发明内容

本实用新型提供了一种在电机多级传动系统中，通过一控制模块、变速箱输入轴转速传感器、连接轴同步器、结合套拨叉、拨叉位置传感器、拨叉驱动电机，控制电机转速与变速箱输入轴转速同步或相近时，通过连接轴同步器的同步功能实现驱动电机输出轴及变速箱输入轴的分离及结合，形成一种电机多级传动同步控制装置。 

为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案： 

一种电机多级传动同步控制装置，包括控制模块(1)、变速箱输入轴转速传感器(2)、变速箱总成(3)、连接轴同步器(4)、驱动电机总成(5)、驱动电机控制器(6)、结合套拨叉机构(7)、拨叉驱动电机(8)，拨叉位置传感器(9)；控制模块(1)与变速箱输入轴转速传感器(2)、驱动电机控制器(6)、拨叉驱动电机(8)、拨叉位置传感器(9)连接，变速箱输入轴转速传感器(2)与变速箱总成(3)连接，连接轴同步器(4)与变速箱总成(3)及驱动电机总成(5)连接，结合套拨叉机构(7)与连接轴同步器(4)、拨叉驱动电机(8)及拨叉位置传感器(9)连接。所述变速箱总成为两挡或三挡式变速箱，即包括两个前进挡或三个前进挡，变速箱输入轴转速传感器为霍尔式齿轮转速传感器，信号波形为方波，型号为SNDH-T4P-G02，所述连接轴同步器为锁环式惯性同步器或锁销式惯性同步器，所述拨叉位置传感器为电阻式传感器，IMAT0280122-019，阻值：2000欧姆。 

车辆在行驶过程中需变换挡位时，控制模块对驱动电机控制器无油门踏板响应信号输出，拨叉驱动电机驱动结合套拨叉机构，连接轴同步器使变速箱输入轴与驱动电机输出轴断开，驱动电机动力传动被切断，变速箱换挡机构实现变速箱挡位的切换，此时控制模块根据驱动电机控制器反馈的电机转速信息及变速箱输入轴转速传感器收集的变速箱输入轴转速信号，0.2-0.4S内实现两者转速差为0～200转/分钟范围时，拨叉驱动电机反向驱动结合套拨叉机构，通过连接轴同步器的同步功能，实现驱动电机输出轴与变速箱输入轴的结合，油门踏板响应恢复，此时完成了车辆行驶换挡，实现了电机多级传动同步控制。 

有益效果 

本实用新型优点是，在电机多级动力传动系统中，驱动电机输出轴与变速箱输入轴之间设置一连接轴同步器，用连接轴同步器替代离合器总成及用于安装离合器及传递动力的飞轮部件，同时通过控制模块对驱动电机及变速箱输入轴转速同步控制，实现车辆行驶换挡功能，一)减少了车辆安装所需空间，有利于驱动电机与变速箱一体化设计时，结构紧凑，同时降低了车辆的重量及零部件的成本，二)保证了动力的连续平稳传递，减少了换档时动力切断/结合带来的车辆行驶时的冲击，极大提高了车辆乘坐舒适性，三)离合器是易损件，取消离合器降低了车辆的使用成本。 

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。 

图1为本实用新型的一种结构示意图。 

图2为本实用新型动力传动结构示意图。 

具体实施方式

在图1中，(1)为包括控制模块、(2)为变速箱输入轴转速传感器、(3)为变速箱总成、(4)为连接轴同步器、(5)为驱动电机总成、(6)为驱动电机控制器、(7)为结合套拨叉机构、(8)为拨叉驱动电机，(9)为拨叉位置传感器；控制模块(1)与变速箱输入轴转速传感器(2)、驱动电机控制器(6)、拨叉位置传感器(9)连接，变速箱输入轴转速传感器(2)与变速箱总成(3)连接，连接轴同步器(4)与变速箱总成(3)及驱动电机总成(5)连接，结合套拨叉机构(7)与连接轴同步器(4)及拨叉驱动电机(8)连接。