[实用新型]嵌入式间歇染色机控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织印染装备自动化领域，具体是一种嵌入式间歇染色机控制器。     

背景技术

早期开发的间歇式染色机控制器主要由PLC和单片机构成，只能执行简单的顺序控制功能，控制功能单一；运行简单的控制算法，控制效果不稳定；在联网功能上存在不足，难以实现与企业信息系统的集成；往往只采用简单的字符显示器，人机界面不友好；已经不能满足现代染机控制器技术的要求，需要对其进行改进。嵌入式系统是计算机软件与硬件的综合体，以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统，具有很强的联网功能和实时计算功能，而且操作使用方便。无论从功能还是性能上来讲，嵌入式系统都比传统的PLC系统和单片系统优越。因此采用嵌入式技术来开发染色机控制器，势必大幅度提高传统间歇式染色机。

实用新型内容

本实用新型为了解决传统间歇式染色机控制器的人机界面不友好，控制功能单一，联网功能不足等缺点，提供了一种基于嵌入式技术的染色机控制器。

一种嵌入式间歇染色机控制器，其特征在于其包括主控制器和I/O控制器，所述主控制器设置在染色机控制柜的面板上，所述I/O控制器设置在染色机控制柜的面板内部，所述主控制器和所述I/O控制器通过串口连接通信。

所述的控制器，其特征在于所述的主控制器的控制部分基于S3C2440(ARM9)核心芯片构成。

所述的控制器，其特征在于所述的I/O控制器的控制部分基于STM32F103(ARM7) 核心芯片构成，包括输入模块和输出模块。

所述的控制器，其特征在于所述输入模块包含8路AI和25路DI，其中3路AI为Pt100温度传感器模拟输入，其AD分辨率为1/8192，另5路AI为4～20mA模拟输入；其中 5路DI为用于流量计的脉冲输入，其频率为100pulse/s，另20路DI为开关量输入，电压为0～24V DC。

所述的控制器，其特征在于所述输出模块包含8路用于控制比例阀和变频器的AO，采用4～20mA电流输出，以及40路用来控制继电器输出的DO。

所述的控制器，其特征在于在染色机控制柜的面板上设置有开关按钮，包括加热、冷却、加压、泄压、排水A、排水B、溢流、排冷凝水、简体照明、报警提示、入冷水、入热水、药桶水洗、药桶加热、药桶排水、药桶回水、药桶加料按钮，各个按钮分别与I/O控制器的DI点相对应。

所述的控制器，其特征在于控制器的控制界面包括主窗口、设置窗口、染程窗口、监控窗口，所述主窗口上设置有设置、染程、监控、帮助、关闭的按钮。

所述的控制器，其特征在于所述的设置窗口上设置有应用、确定和关闭的按钮。

所述的控制器，其特征在于所述的染程窗口上设置添加步号、删除步号、添加染程、删除染程和应用的按钮。

所述的控制器，其特征在于所述的监控窗口上设置开始、暂停、停止、加载染程和关闭的按钮。

本实用新型的嵌入式间歇染色机控制器采用耐高温高压的集成芯片，替代了繁琐的外围电路，从而减除染厂高温高压以及湿度过大造成对线路的腐蚀。软件部分采用开源的Linux系统，其移植性得到了加强，并用QT设计染色机界面使得更加人性化。

附图说明

图1是本实用新型的染色机控制柜示意图；

图2是本实用新型的嵌入式间歇染色机控制器的工作模块图；

图3是本实用新型的嵌入式间歇染色机控制器的控制界面主窗口框图；

图4是本实用新型的嵌入式间歇染色机控制器的控制界面设置窗口框图；

图5是本实用新型的嵌入式间歇染色机控制器的控制界面染程窗口框图；

图6是本实用新型的嵌入式间歇染色机控制器的控制界面监控窗口框图；

图中，1—控制柜面板；2—主控制器；3—I/O控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1和图2所示，主控制器2与I/O控制器3分别位于染色机的控制柜面板1上和里面，两者通过串口通信，构成嵌入式间歇染色机控制器。

图1染色机控制柜面板1上的开关按钮分别与I/O控制器3的DI点对应，分别单独来控制DO所对应的控制柜的继电器输出，从而控制染色机运行其相应功能，分为为：加热、冷却、加压、泄压、排水A、排水B、溢流、排冷凝水、简体照明、报警提示、入冷水、入热水、药桶水洗、药桶加热、药桶排水、药桶回水、药桶加料等。