[实用新型]一种铅酸电池自动包片机

权利要求书

1.一种铅酸电池自动包片机，其特征在于：它包括有主动式放卷机构（1）、伺服送纸机构（2）、裁纸机构（3）、阳极板送料机构（4）、阴极板送料机构（5）、回转式配组机构（6）、机械手装料机构（7）、夹具推进机构(8),其中，所述的伺服送纸机构（2）设在主动式放卷机构（1）的一侧，并且在该伺服送纸机构（2）的末端设有与其相配合的裁纸机构（3）；阳极板送料机构（4）设在该裁纸机构（3）的另一侧，并且与位于其下方的阴极板送料机构（5）相配合；回转式配组机构（6）对应安装在阴极板送料机构（5）和机械手装料机构（7）之间，并分别与它们相配合；夹具推进机构(8)设在该机械手装料机构（7）的另一侧，并与其相配合。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池自动包片机，其特征在于：所述的主动式放卷机构（1）包括有机架（9）、置于该机架（9）一侧的电箱（10）以及分别与该电箱（10）电连接的放卷电机（11）和感应开关（12），其中，所述的放卷电机（11）和感应开关（12）按上下顺序安装在机架（9）上。

3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池自动包片机，其特征在于：所述的伺服送纸机构（2）包括有导向组件（13）以及安装在该导向组件（13）上的伺服电机（14）和上、下滚轮（15、16），其中，所述的上、下滚轮（15、16）由伺服电机（14）所驱动。

4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池自动包片机，其特征在于：所述的裁纸机构（3）包括有裁纸气缸（17）以及由该裁纸气缸（17）所驱动的裁纸刀（18）。

5.根据权利要求1所述的一种铅酸电池自动包片机，其特征在于：所述的阳极板送料机构（4）包括有上下配对的阳极板推板组件（19）和夹持组件（20）以及对应设在它们之间的包纸模具（21），其中，所述的包纸模具（21）开有一贯通其本身的可调间隙，并分别与阳极板推板组件（19）和夹持组件（20）相配合；所述的阳极板推板组件（19）包括有竖直安装的直线导轨（22）、固定安装在该直线导轨（22）上的送料气缸（23）以及设在该直线导轨（22）一侧并与其相配合的阳极板料仓组件（24）；所述的夹持组件（20）包括有竖直安装的直线导轨（25）以及固定安装在该直线导轨（25）上的夹持气缸（26）。

6.根据权利要求1所述的一种铅酸电池自动包片机，其特征在于：所述的阴极板送料机构（5）包括有导向组件（27）以及按前后顺序依次安装在该导向组件（27）上的阴极板料仓组件（28）和送料气缸（29）。

7.根据权利要求1所述的一种铅酸电池自动包片机，其特征在于：所述的回转式配组机构（6）包括有配组料仓组件（30）、回转气缸（31）以及由该回转气缸（31）所驱动的回转盘（32），其中，所述的配组料仓组件（30）有两个，对称安装在回转盘（32）上，并分别与阴极板送料机构（5）和机械手装料机构（7）相配合。

8.根据权利要求1所述的一种铅酸电池自动包片机，其特征在于：所述的机械手装料机构（7）包括有多坐标移动组件（33）以及安装在该多坐标移动组件（33）上的抓取气缸（34）和压入气缸（35），其中，所述的抓取气缸（34）上设有一机械手（36），并且该抓取气缸（34）与压入气缸（35）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种铅酸电池自动包片机，其特征在于：所述的夹具推进机构(8)包括有推进组件（37）、夹具轨道（38）以及安装在该夹具轨道（38）上的多个电池夹具（39），其中，所述的多个电池夹具（39）由推进组件（37）所推动。