[实用新型]带辅助打磨机构的3D打印机

说明书

技术领域：

本实用新型属于3D实物成型领域，特别涉及一种带辅助打磨机构的3D打印机。

背景技术：

快速成型是制造技术的一次飞跃，它从成型原理上提出一个全新的思维模式，为制造技术的发展创造了一个新的机遇。自80年代初材料累加成型思想产生以来，研究人员开发出了许多快速成型技术，统称3D打印，如光固化成型(SL)、粉末烧结成型(SLS)、层叠法成型(LOM)、熔积成型(FDM)等多达十余种具体的工艺方法。这些工艺方法都是在材料累加成型的原理基础上，结合材料的物理化学特性和先进的工艺方法而形成的，它与其他学科的发展密切相关。

热融挤压成型技术，也即熔积成型，是快速制造中的一种。这种技术不同于一般的激光固化技术(成型质量好，但材料较脆)，它可以充分地利用材料，并且成型后具有一定的弹性，但存在着熔接痕迹，边沿有堆积的痕迹。由于熔接痕迹的存在，使得加工出来的产品在美观和精致的程度上与激光固化技术的产品相差较大，往往需要后期打磨作业，以满足观感。目前常采用的后处理方法是抛光，但是大多数是手动抛光。如何克服现有技术中的不足，即成为本实用新型研究的对象。因此，我们需要对融挤压成型技术进行改进，

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种在热融挤压成型平台上，有机融合平面打磨的带辅助打磨机构的3D打印机。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种带辅助打磨机构的3D打印机，包括打印机主体、支架、工作台和活动设在工作台面上的分度回转盘，其特征是两侧支架分别设有纵向轨道、一对由伺服电机驱动的水平导轨分别安装在纵向轨道上；两水平导轨上分别设有水平轨道，水平轨道上分别设有一由伺服电机驱动的滑块，该滑块上固定有一伸缩臂，伸缩臂端部安装有磨光机，磨光机的磨光头指向分度回转盘上方；所述分度回转盘上设有夹住工件的夹紧机构。针对成型边界为平直的工件，在成型完成后，启动磨光机，调整旋转的磨光头可对工件两个对应面进行自上而下、自左而右的打磨作业，两面打磨好后，打开夹紧机构，将工件转至另外的面再进行打磨作业，直至完成所以的平面。

本实用新型具有构思巧妙、设计合理、运行可靠精确的特点。充分利用成型设备中的支架等部件，有机融合磨光机，在成型结束后，能直接启动打磨程序，提高生产效率。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1带辅助打磨机构的3D打印机

其中

1-打印机主体            2-支架            21-纵向轨道

3-工作台                4-分度回转盘      41-夹紧机构

5-水平导轨              51-水平轨道       6-滑块

61-伸缩臂               7-磨光机          8-工件

9-伺服电机

具体实施方式：

参照图1，带辅助打磨机构的3D打印机，包括有打印机主体1、支架2、工作台3和活动设在工作台面上的分度回转盘4，其中两侧支架2分别设有纵向轨道21，

纵向轨道21上安装有水平导轨5，水平导轨5由伺服电机9驱动，使其能沿支架2做上下升降移动；两水平导轨5上再分别设有水平轨道51，水平轨道51上分别设有一由伺服电机9驱动的滑块6；磨光机7安装在伸缩臂61的端部，该伸缩臂61固定在滑块6上，磨光机7能由滑块6驱动沿水平导轨5做水平方向的移动，所述磨光机7的磨光头指向分度回转盘4上方，准确地说是指向工件8；所述分度回转盘4上还设有能夹住工件8的夹紧机构41。打磨作业时，可打开夹紧机构41，调整工件8的角度后，再行夹紧。

打印工件过程：首先，3D打印机接收到打印模型的基本特征，由CAE程序控制快速热融器喷嘴逐层加工零件直至成型。待工件冷却稳定之后，即可启动抛光程序，控制分度回转台，将工件转至需磨光的面正对磨光头位置，并启动分度回转盘夹紧机构夹紧。磨光机弹性磨光头将定位好的工件表面抛光，之后分度回转台按要求，转动一定角度，使得未加工表面与磨光机弹性磨光头准确定位并加工。