[实用新型]一种新型丝网印CCD图像识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及CCD图像识别技术领域，尤其是涉及了一种新型丝网印CCD图像识别装置。

背景技术

SMT行业中，丝网印刷装置是重要的一个组成装置。一般的丝网印刷装置分为：传入基板传输部、具有升降机构和基板装夹定位的工作台部、传出基板传送部、与基板相对应的网板部、刮刀、具有刮刀升降机构和水平移动机构的挂刀头、控制各机构的控制装置、CCD识别装置。当基板通过传入传输部到达工作台部时，工作台部临时对基板进行一次装夹固定，其次，利用CCD识别基板和具有与基板图案对应的网板的双方标识，计算双方的偏移量，然后，工作台根据偏移量进行位置调整补正，使得网板与基板位置相对应。最后，工作台部上升使得网板与基板相接触，通过刮刀一边使网板接触基板一边在网板的开口处填充焊锡膏等糊剂，刮刀走完整块基板，工作台下降分离网板与带有焊锡膏等糊剂的基板，通过传出传送部传出印刷好的基板。整个的印刷过程完成。在整个印刷过程中最重要的环节就是CCD识别基板图案和对应网板的双方标识，并计算双方的偏差。一般的CCD图像识别及定位方法不能实现对基板图案与对应网板的精确识别和准确定位，影响了印刷的精度。 

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种CCD精确识别基板图案和对应网板的双方标识，使得用户简单操作就能获得高精度的对位精度从而印刷出高质量的PCB板。

本实用新型的技术方案是：

一种新型丝网印CCD图像识别装置，包括控制部分和机械结构部分，其特征在于，所述的控制部分包括上位机控制和下位机控制；所述的机械结构部分包括工作台部，工作台部上设有工作台传输部，工作台传输部前端与传入部相连接，后端与传出部相连接，工作台下方设有工作台升降部，工作台部上方设有丝网，丝网上方设有刮板头和刮片，工作台传输部与丝网之间设有识别装置，识别装置包括CCD摄像头和上下光源。

而且，所述CCD摄像头是单相机双镜头。

而且，所述的上位机包括人机交互界面，图像处理模块和MARK点位置偏差计算模块。

而且，所述的刮板头上安装有控制水平方向运动的移动机构和垂直运动的升降机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一整套系统，该系统能自动检测用户需要检索对象窗口的中心和任意图案中心的偏移量，此偏移量即是修正量，并在对位计算时加上修正量，计算出对位动作量并进行对位动作。而对于用在基板的对位中的各种图案，没有必要要求位置修正的熟练度而可简单的应对，并且可提高印刷对位精度。

附图说明

图1是本实用新型的一种新型丝网印CCD图像识别装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种新型丝网印CCD图像识别装置的丝网及基板的对位图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示是整个丝网印刷装置的结构示意图。在图1中示出1为机械结构，20为控制部分，控制分为上位机（PC）控制和下位机（PLC）控制。上位机提供人机交互界面及图像的处理和MARK点位置偏差的计算；下位机接受上位机的指令驱动机械部分相关运动。采用的结构是，传输部分有三部分：传入部6，工作台传输部12，传出部7。工作台部10，主要功能有定位PCB板9及工作台升降部13。图像采集装置8，其主要部件有CCD摄像头15及上下光源14，采用的是单相机光源对位系统。采集PCB板的MARK点时，下光源打开，CCD采集PCB的MARK点图像；采集丝网5上的MARK点时，上光源打开，CCD采集丝网的MARK点图像。在钢网的上方配有刮板头2，在刮板头2上安装有刮刀3，在2上分别有控制水平方向运动的移动机构和垂直运动的升降机构。

    如图2所示，丝网上的MARK1，MARK2的中心坐标分别为（x_M1，y_M1），（x_M2，y_M2）；基板上的MARK3，MARK4的中心坐标分别为（x_b1，y_b1），（x_b2，y_b2）。首先，计算丝网与平台的偏差角，再计算基板与平台的偏差角，两个角度差就是丝网与基板的偏差角。由于丝网是固定不动，因此工作台只要调整这个偏差角就能使得基板与丝网的角度为零。最后计算水平和垂直方向的距离偏差。具体的计算公式如下所示：