[实用新型]一种焊接压缩机外壳用仿形摆枪自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊机，尤其涉一种焊接压缩机外壳用仿形摆枪自动焊机。

背景技术

自动焊机以其操作简单，工作效率高被广泛的应用于焊接领域，目前的焊接压缩机外壳的自动焊机一般采用单纯的仿形结构，由于焊枪一直与压缩机外壳所成的焊接角度不变，当压缩机外壳表面形状发生变化的时候，使得焊枪气体保护不均匀，焊枪便不能很好的将压缩机外壳焊接，导致焊缝不均匀，焊接质量差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种焊缝均匀、焊接质量好的焊接压缩机外壳用仿形摆枪自动焊机。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种焊接压缩机外壳用仿形摆枪自动焊机，包括仿形转动机构及焊接摆动机构，所述仿形转动机构包括由电机驱动的转动主轴，同心设置在转动主轴上的与工件外壳相对应形状的仿形椭圆盘，所述仿形椭圆盘设有凸起的导向边缘，所述转动主轴顶端连接工件转动盘，所述焊接摆动机构包括带有径向移动滑座的基板及通过球形轮支撑在基板上并沿基板径向移动滑座滑动的自动摆枪焊枪座，所述自动摆枪焊枪座上设有由摆动电机驱动的摆动组件，所述摆动组件上设有由液压机构驱动的退刀组件，所述退刀组件前端连接与仿形椭圆盘导向边缘配合的导向压轮，退刀组件上方设有仿形补偿板，所述仿形补偿板通过补偿压轮压在仿形椭圆盘的导向边缘上，仿形补偿板上设有带有支架的焊枪。

本实用新型的有益效果是：

由于采用了仿形与机械摆动共同结合的结构，使得焊枪与压缩机外壳始终保持的最佳焊接角度，使枪内气体最大限度的保护焊接面，保证了焊缝均匀及焊接的质量。 

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图中：1. 压缩机外壳，2.工件转动盘，3.仿形椭圆盘，4.转动主轴，5.径向移动滑座，6.球形轮，7.基板，8.自动摆枪焊枪座，9.摆动组件，10.退刀组件，11.仿形补偿板，12.支架，13.焊枪，14.补偿压轮，15.导向压轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型包括仿形转动机构及焊接摆动机构，所述仿形转动机构包括由电机驱动的转动主轴4，同心设置在转动主轴上的与工件外壳相对应形状的仿形椭圆盘3，所述仿形椭圆盘设有凸起的导向边缘，所述转动主轴顶端连接工件转动盘2，所述焊接摆动机构包括带有径向移动滑座5的基板7及通过球形轮6支撑在基板上并沿基板径向移动滑座滑动的自动摆枪焊枪座8，所述自动摆枪焊枪座上设有由摆动电机驱动的摆动组件9，所述摆动组件上设有由液压机构驱动的退刀组件10，所述退刀组件前端连接与仿形椭圆盘导向边缘配合的导向压轮15，退刀组件上方设有仿形补偿板11，所述仿形补偿板通过补偿压轮14压在仿形椭圆盘的导向边缘上，仿形补偿板上设有带有支架12的焊枪13。

工作时，将压缩机外壳固定在工件转动盘2上，开动设备，退刀组件10通过导向压轮15将带有支架12的焊枪13对准压缩机外壳待焊接处，仿形补偿板11通过补偿压轮14压在仿形椭圆盘导向边缘上，为仿形椭圆盘导向边缘厚度补偿，转动主轴4转动，压缩机外壳2及仿形椭圆盘3随之转动，焊枪13跟随导向压轮15的作用沿着径向移动滑座5前后运动，摆动组件9在焊枪13前后运动的同时发生左右摆动，使得焊枪与压缩机外壳始终保持的最佳焊接角度，使枪内气体最大限度的保护焊接面，保证了焊缝均匀及焊接的质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。