[实用新型]手部功能障碍患者康复训练用的肌电假手

权利要求书

1.一种手部功能障碍患者康复训练用的肌电假手，其特征在于：包括机械假手、控制模块和肌电信号采集电极，肌电信号采集电极的信号传入控制模块，控制模块输出控制信号给机械假手；

所述控制模块包括单片机和电机驱动电路，由单片机的信号输入端连接肌电信号采集电极，单片机的控制信号输出端连接电机驱动电路的信号输入端；

所述机械假手包括壳体、电机、短指和长指；电机设在壳体内；短指和长指的根部都设在壳体内，并与壳体转动连接；

所述短指上设有与使用者拇指连接的拇指连接装置，所述长指上设有与使用者其它手指连接的长指连接装置；

所述短指的根部设有短指根部齿轮，长指的根部设有长指根部齿轮，短指根部齿轮和长指根部齿轮相互啮合；

所述电机的转子上设有电机齿轮，电机齿轮连接驱动短指根部齿轮或长指根部齿轮中任一一个；

所述电机驱动电路的驱动输出端连接电机。

2.根据权利要求1所述的手部功能障碍患者康复训练用的肌电假手，其特征是包括传动齿轮；传动齿轮包括同轴连接同时转动的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与电机齿轮啮和，第二齿轮与短指根部齿轮或长指根部齿轮中任一一个啮合；

所述第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。

3.根据权利要求2所述的手部功能障碍患者康复训练用的肌电假手，其特征是电机齿轮和第一齿轮啮合传动的传动比是4∶1；第二齿轮和短指根部齿轮或长指根部齿轮中任一一个啮合传动的传动比是10∶1；短指根部齿轮和长指根部齿轮相互啮合传动的传动比是1∶1。

4.根据权利要求1所述的手部功能障碍患者康复训练用的肌电假手，其特征是所述拇指连接装置和长指连接装置都是指环。