[实用新型]一种起动可控制的减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器，具体涉及一种起动可控制的减速机。

背景技术

目前有采用直流电动机用于输送机的软起动的，该方法的缺陷是：(1)大功率直流电动机的价格很昂贵，特别是变电站的投资往往很大，在潮湿或多尘的环境下需要经济维护的部件包括整流子、电刷装置及可控硅的控制部分等，维护费用很高，还要配置高承载能力的减速器，制造成本高。(2)在工作机起动过程结束进入稳速运行后，电动机和减速器都处在“大马拉小车”的状态，造成能源的浪费。(3)为克服工作机起动过程的惯性负载，需采用大容量电动机及大功率减速机，使工作机重量增加，体积庞大，加大了设备的占地面积，并造成材料的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种用机械设备在重载的工况下，能够可控制地逐渐克服整个系统的惯性而平稳地起动的可控制起动的减速机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种起动可控制的减速机，其特征在于，包括驱动机构以及与驱动机构的输出轴相连接的第一级行星轮系，所述第一级行星轮系包括套装在转轴上的第一中心轮和第一内齿圈，第一内齿圈通过联轴器和涡轮蜗杆副与电磁制动器相连，在第一中心轮和第一内齿圈之间设于中转行星齿轮，在所述中转行星齿轮中设置有第一系杆，该第一系杆与第二级行星轮系的第二中心轮相连接，第二级行星轮系的第二内齿圈和机架固定连接，第二级行星轮系的第二中心轮通过一组带有第二系杆的行星齿轮与负载相连。

本实用新型的优点和有益效果在于：该起动可控制的减速机在现有的软起动方法的基础上，用行星齿轮减速器和电磁制动器的配合，控制起动过程中存在的惯性载荷的大小，实现带有大负载的机械的软起动，同时减小整个装置的只寸、重量和造价；提高传动效率，将输入、输出同轴线布置，使总体布局更加合理，外观更为协调。

附图说明

图1是本实用新型起动可控制的减速机整体结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型是一种起动可控制的减速机，包括驱动机构1以及与驱动机构1的输出轴相连接的第一级行星轮系，第一级行星轮系包括套装在转轴上的第一中心轮2和第一内齿圈3，第一内齿圈3通过联轴器6和涡轮蜗杆副8与磁制动器7相连，在第一中心轮2和第一内齿圈3之间通过一中间行星齿轮设置有第一系杆4，第一系杆4与第二级行星轮系的第二中心轮2′相连接，第二级行星轮系的第二内齿圈3′和机架9固定连接，第二级行星轮系的第二中心轮2′通过一组带有第二系杆4′的行星齿轮与负载5相连。

其工作过程如下：驱动机构1刚起动带动第一级行星轮系的第一中心轮2转动，此时电磁制动器7并不工作，第一级行星轮系的第一内齿圈3处于自由状态；而第一系杆4通过第二级行星轮系与负载5连接，因此这时第一中心轮2的转动只能传递到内齿圈3，第一系杆4处于停止状态。这样，驱动机构1就在不带负载的情况下起动，避免了过大的起动转矩和起动电流；接着，电磁制动器7的励磁电流以一定的规律逐渐增大，通过联轴器6和涡轮蜗杆副8作用于第一级行星轮系的第一内齿圈3上的制动力矩逐渐加大，而转速逐渐降低，使得第一级行星轮系的第一系杆4的转速由0逐渐增大，由于第一级行星轮系的第一系杆4和第二级行星轮系的第二中心轮2′相连接，第二内齿圈3′和机架相连固定不动，第二系杆4′通过联轴器和负载5相连，所以第二中心轮2′带动第二系杆4′转动，转速逐渐增大，从而带动负载5进入起动过程。

当起动过程结束时，第一内齿圈3被完全制动，第一级行星轮系的第一系杆4的转速达到最大，负载5达到稳定的转速。这时，装置进入稳定工作阶段，第一级行星轮系成为单自由度的行星轮系。

本实用新型能够使驱动机构空载起动，并通过逐渐加大电磁制动器的励磁电流控制工作机的起动过程，使起动过程平稳，提高了传动效率，有效地解决了由于驱动机构直接带负载起动而导致的需要大容量电动机及大功率减速机的情况，降低了装置的运行成本；装置中通过涡轮蜗杆副对第一级行星轮系的第一内齿圈制动，可使制动转矩大大降低，从而可采用小型号的电磁制动器和较低承载能力的减速器，不但减小了装置的总体只寸和重量，也做到了装置外形的协调和美观，并在一定程度上降低了装置的制造成本。