[实用新型]热水器水箱自动灌注发泡线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种热水器水箱发泡线，尤其涉及一种热水器水箱自动灌注发泡线。

背景技术

太阳能热水器水箱主要包括外皮、内胆和保温层三部分，保温层是通过在外皮与内胆之间的夹层加入发泡剂，经发泡生产线加工而来。一般的发泡生产线包括支模工位、预热工位、注料工位、固化工位和拆模工位这五部分。在注料工位往往是通过人工进行多次浇注，这样既浪费了人力物力，而且注料也不够准确有效，多次注料容易造成泡沫收缩，给使用带来不便；在注料完成后，一般是通过人工搬运至固化工位，进行加热熟化，这种人工搬运的方法，由于进入固化工位的时间不一样，导致了固化后的产品质量也是参差不齐，而且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热水器水箱自动灌注发泡线，其实现了自动灌注发泡和具有固化效果好的优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种热水器水箱自动灌注发泡线，包括注料工位和固化工位，所述注料工位和固化工位依次布置在一轨道上，所述轨道上设置有发泡夹具车，所述发泡夹具车连接驱动装置，所述注料工位设置有注料机械手及其控制系统，并且设置有发泡夹具车定位装置。

所述控制系统包括变频电机和气动升降系统。

所述固化工位包括保温框架和加热系统。

本实用新型的有益效果为，通过将半成品的水箱固定在发泡夹具车上，发泡夹具车在驱动装置的带动下，运动至注料工位时，由其定位装置定位，注料机械手进行灌注后，直接运动至固化工位进行加热熟化。所述定位装置可使发泡夹具车停靠位置更为准确，注料机械手设有控制系统，可以根据产品的类型和尺寸调整灌注位置，使得灌注更加准确有效，同时也实现了自动灌注；所述固化工位包括保温框架和加热系统，保温框架由保温板制成，保温效果好，加热系统包括加热部分和热风循环部分，共同对固化工位进行加热和温度控制，提高了热效率，固化效果好。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型所述的热水器水箱自动灌注发泡线结构示意图。

图2为图1所示的注料机械手的结构示意图。

图中：

1、注料机械手；2、控制系统；3、发泡夹具车；4、定位装置；5、驱动装置；6、保温框架；7、加热系统；8、轨道。

具体实施方式

如图1～2所示，本实施例中，所述热水器水箱自动灌注发泡线，包括注料工位和固化工位，所述注料工位和固化工位依次布置在一轨道8上，所述轨道8上设置有发泡夹具车3，所述发泡夹具车3连接驱动装置5，所述注料工位设置有注料机械手1及其控制系统2，并且设置有发泡夹具车3的定位装置4。

将半成品水箱固定在发泡夹具车3上，在驱动装置5的带动下，运动至注料工位，由其定位装置4定位，注料机械手1进行灌注，直接运动至固化工位进行加热熟化。所述定位装置4可使发泡夹具车3停靠位置更为准确，注料机械手1设有控制系统2，包括变频电机和气动升降系统，变频电机可实现注料机械手1的移动和定位，气动升降系统可以根据产品的类型和尺寸调整灌注位置，使得灌注更加准确有效，同时也实现了自动灌注；所述固化工位包括保温框架6和加热系统7，保温框架6由保温板制成，保温效果好，加热系统7包括加热部分和热风循环部分，共同对固化工位进行加热和温度控制，提高了热效率，固化效果好。