[实用新型]一种码垛机设备

说明书

技术领域

本实用新型属于自动包装设备领域，具体为一种码垛机设备。 

背景技术

原有码垛设备通过真空吸住桶的盖子进行上下前后方向移动来实现码垛，但若盖子表面有凹凸不平则不能使用此设备，并且若前道工序盖子没有被压紧或真空系统出现问题，在码垛中会出现桶掉落，物料被抛洒出来等故障。故，原有码垛设备对桶及盖子强度要求高，盖子软易变形会出现现上下码放少量错位，对后续输送工作造成影响。 

发明内容

本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种码垛机设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种码垛机设备，包括机架、升降托桶组件、移动压紧组件以及定位气缸和检测开关；

机架：所述机架上设有水平输送组件，所述水平输送组件连接有提供栈板的供栈板组件；

升降托桶组件：包括升降气缸，所述升降气缸固定安装在机架两外侧，其底端与机架相连，顶端的气缸活塞杆连接有托板；

移动压紧组件：包括护栏架，所述护栏架顶端通过连接板固定有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆固定有压板；所述护栏架底端固定有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，所述滑轨固定在机架上；所述机架通过连接件固定有水平方向的移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与护栏架连接，所述移动气缸上安装有移动到位检测开关；

定位气缸：所述定位气缸位于机架内侧，其活塞杆端朝上，其另一端与机架固定连接；

检测开关：检测开关设于机架上；

所述护栏架与机架之间设有高度大于栈板厚度小于桶高度的空隙。

作为优选，所述机架两外侧的每一侧分别布置有两个升降气缸，每一侧的两个升降气缸之间装有定位导向杆，所述定位导向杆底端与机架相连，顶端与托板连接。

作为优选，所述压板与护栏架之间设有导向杆，所述导向杆的两端分别与压板、连接板相连。

作为优选，所述移动气缸与定位气缸位于护栏架不同的两侧。

作为优选，所述水平输送组件为滚子链条输送机。

作为优选，所述护栏架上设有若干横板。

本实用新型采用上述技术方案可产生的效果为：变换吸附为下压方式，通过下压气缸及护栏架将叠加桶移动到栈板，达到输送桶的目的。本实用新型对桶盖子表面及盖子强度没有限制要求，操作加安全可靠。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的右视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的A部放大示意图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是图4的B部放大示意图；

图6是移动压紧组件的右视图;

图7是图6的C部放大示意图；

图8是移动压紧组件的主视图；

图9是图8的D部放大示意图；

图10是图8的E部放大示意图；

图11是移动压紧组件的俯视图；

图12是图11的F部放大示意图；

图13是升降托桶组件的右视图；

图14是升降托桶组件的主视图；

图15是升降托桶组件的俯视图。

图中标号如下：1——下压气缸，2——导向杆，3——压板，4——护栏架，5——滑块，6——滑轨，7——移动气缸，8——移动到位检测开关，9——检测开关，10——定位气缸，11——升降气缸，12——定位导向杆，13——托板，20——机架，21——水平输送组件，22——供桶组件，23——供栈板组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图9所示，一种自动码垛设备包括升降托桶组件、移动压紧组件以及定位气缸10、检测开关9。

机架20上设有水平输送组件21，所述水平输送组件21连接有提供栈板的供栈板组件23；

升降托桶组件：包括升降气缸11，升降气缸11固定安装在机架20两外侧，其底端与机架20相连，顶端的气缸活塞杆连接有托板13；