[实用新型]多模式转向液压控制系统及应用该系统的轮式起重机

权利要求书

1.多模式转向液压控制系统，包括转向器，所述转向器的压力油口和回油油口分别与系统压力油路和回油油路连通；其特征在于，还包括：

第一分流集流阀，其汇总油口与所述转向器的第一输出口连通；

第二分流集流阀，其汇总油口与所述转向器的第二输出口连通；

具有四个工作油口和两个工作位置的第一方向控制阀，其第一工作油口和第二工作油口分别与所述第一分流集流阀的第一分流油口和所述第二分流集流阀的第一分流油口连通，其第三工作油口和第四工作油口分别与前轴转向油缸的两腔连通；且，所述第一方向控制阀配置成：在第一工作位置，其第一工作油口与第三工作油口连通、第二工作油口与第四工作油口连通；在第二工作位置，其第一工作油口与第二工作油口连通、第三工作油口和第四工作油口非导通；

具有四个工作油口和三个工作位置的第二方向控制阀，其第一工作油口和第二工作油口分别与所述第一分流集流阀的第二分流油口和所述第二分流集流阀的第二分流油口连通，其第三工作油口和第四工作油口分别与后轴转向油缸的两腔连通；且，所述第二方向控制阀配置成：在第一工作位置，其第一工作油口与第三工作油口连通、第二工作油口与第四工作油口连通；在第二工作位置，其第一工作油口与第二工作油口连通、第三工作油口和第四工作油口非导通；在第三工作位置，其第一工作油口与第四工作油口连通、第二工作油口与第三工作油口连通。

2.根据权利要求1所述的多模式转向液压控制系统，其特征在于，还包括两个液压锁，分别设置在所述前轴转向油缸的两腔、后轴转向油缸的两腔与相应方向控制阀之间，常态下自所述前轴转向油缸的两腔、后轴转向油缸的两腔至相应方向控制阀之间的通路锁闭。

3.根据权利要求2所述的多模式转向液压控制系统，其特征在于，还包括四个旁通阀，分别设置在两个所述液压锁的两个油口与相应方向控制阀之间管路与油箱之间管路上，且每个旁通阀的进液口均与所述油箱连通。

4.根据权利要求3所述的多模式转向液压控制系统，其特征在于，还包括四个溢流阀，分别设置在两个所述液压锁的另外两个油口与相应转向油缸的两腔与所述油箱之间的管路上。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的多模式转向液压控制系统，其特征在于，所述液压锁由两个液控单向阀构成，两者的控制油口均与另一者的进液口连通。

6.根据权利要求5所述的多模式转向液压控制系统，其特征在于，所述前轴转向油缸具体为：铰接于左前车轮与前桥支座之间的左前转向油缸和铰接于右前车轮和前桥支座之间的右前转向油缸，所述后轴转向油缸具体为：铰接于左后车轮与后桥支座之间的左后转向油缸和铰接于右后车轮和后桥支座之间的右后转向油缸。

7.根据权利要求6所述的多模式转向液压控制系统，其特征在于，所述第一方向控制阀的第三工作油口与所述左前转向油缸的有杆腔和所述右前转向油缸的无杆腔连通，所述第一方向控制阀的第四工作油口与所述左前转向油缸的无杆腔和所述右前转向油缸的有杆腔连通；所述第二方向控制阀的第三工作油口与所述左后转向油缸的无杆腔和所述右后转向油缸的有杆腔连通，所述第二方向控制阀的第四工作油口与所述左后转向油缸的有杆腔和所述右后转向油缸的无杆腔连通。

8.根据权利要求6所述的多模式转向液压控制系统，其特征在于，所述第一方向控制阀和第二方向控制阀均为电磁换向阀。

9.轮式起重机，包括轮式底盘，其特征在于，还包括如权利要求1至权利要求8中任一项所述的多模式转向液压控制系统。