[实用新型]一种印花机上杯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种印花机上杯装置。

背景技术

印花机在印花作业时，由操作员用手将承印物传递到印花机吸头上，印花机吸头作圆周摆动，在丝网和刮胶作用下进行印刷后，吸头轴转到末端时由机械手取下，放入输送带上传送到烤花炉进行烤花，印花机循环动作，操作员重复传递承印物。而现有的印花机上杯装置通过夹臂在凸轮作用下作开合运动，同时在间隙摆动减速器的作用下做90度翻转，当印花机的吸头运动到固定位置时，夹臂关闭，夹住承印物，然后在间隙摆动减速器的作用下做90度翻转到达输送带正上方，夹臂打开，承印物随输送带传送到烤花炉头。但是，此上杯装置运送的杯子在输送过程容易倒斜，甚至出现杯子拥挤、爆棚的现象，稳定性差，且需要人工操作，为避免杯子拥挤、爆棚需扶正倒斜的杯子，自动化程度低。

发明内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种印花机上杯装置，所述上杯装置能使杯子有序地、等距离、匀速度传送，增加杯子摆放的稳定性，不需人工操作、自动化程度高。

为达到上述技术效果，本实用新型实施例提供了一种印花机上杯装置，所述上杯装置包括：

用于一次分杯的分杯台；

用于二次分杯的分杯机构，所述分杯机构与所述分杯台相连；

用于将杯子180°翻转的翻身机构，所述翻身机构与所述分杯机构相连；

夹杯机构，所述夹杯机构夹取从所述翻身机构出来的杯子、将所述杯子90°旋转。

优选地，所述分杯机构设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二档板的运动方向相反。

优选地，所述翻身机构设有用于夹紧杯子的夹子、带动夹子运动的翻身夹臂、带动所述夹子和所述翻身夹臂开合的气缸。

优选地，所述分杯台为双向分杯台，所述分杯台设有拆卡端。

实施本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型上杯装置设有分杯机构，由气缸带动，动作信号与印花机同步，可以保证杯子的输送有序、均匀，避免杯子在输送过程倒斜，甚至拥挤、爆棚。

本上杯装置设有翻身机构，用于将杯子180°翻转，以防止杯口大、杯脚小的产品在输送过程中出现倾斜，实现产品倒放后正放。本上杯装置设有分杯台，使集中在一起的杯子进行分流，实现单个杯子逐个流向分杯机构，确保杯子有序地运输。除此之外，本上杯装置自动化程度高、稳定性好、不需人工操作。

附图说明

图1为本实用新型一种印花机上杯装置的示意图；

图2为本实用新型一种印花机上杯装置的分杯机构的示意图；

图3为本实用新型一种印花机上杯装置的翻身机构的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种印花机上杯装置，包括：

用于一次分杯的分杯台1；

用于二次分杯的分杯机构2，所述分杯机构2与所述分杯台1相连；

用于将杯子180°翻转的翻身机构3，所述翻身机构3与所述分杯机构2相连；

夹杯机构，所述夹杯机构夹取从所述翻身机构3出来的杯子、将所述杯子90°旋转。

所述分杯台1为双向分杯台，所述分杯台1设有拆卡端，使集中在一起的杯子进行分流，实现单个杯子逐个流向分杯机构，确保杯子有序地运输。

所述夹杯机构，在输送带上将杯子夹住后向上翻转90度，传递到吸头轴上打开后再回复。

在上杯装置中，分杯机构2安装在分杯台1输送带的翻身机构3前10~20CM，以确保翻身前的杯子有足够间隔、输送有序；翻身机构3安装在夹杯机构前10~20CM，以确保夹杯机构夹杯前有两个翻转好正向放置的杯子。

需要说明的是，根据生产的需要，上杯装置可设有一个或多个分杯机构2，优选的，上杯装置设有两个分杯机构2。如图1所示，上杯装置设有两个分杯机构2，分别为在分杯台输送带的翻身机构3前10~20CM设有一个分杯机构2，分杯台1的出口端设有一个分杯机构2。

需要说明的是，翻身机构3的180°翻身动作信号由分杯机构2输出，分杯机构2气缸信号采用印花机的刮胶信号，确保与印花机同步。

如图2所示，所述分杯机构2设有第一挡板21和第二挡板22，所述第一挡板21和所述第二档板22的运动方向相反。

优选地，所述第一挡板21和所述第二档板22的运动方向与杯子的运动方向垂直。所述第一挡板21和所述第二档板22中间隔着一个杯子的距离。