[实用新型]一种采用润滑装置的电伺服作动器有效
| 申请号： | 201120278663.1 | 申请日： | 2011-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN202160055U | 公开（公告）日： | 2012-03-07 |
| 发明（设计）人： | 赵丁选;张祝新 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;王寿珍 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 采用 润滑 装置 伺服 作动器 | ||
1.一种采用润滑装置的电动伺服作动器，由伺服电机(16)、活塞缸筒(8)、丝杠(7)、导向活塞(10)和内嵌丝杠的活塞杆(5)组成，其特征在于，所述伺服电机(16)与丝杠(7)连接，丝杠(7)通过丝母与导向活塞(10)连接，导向活塞(10)将活塞缸筒(8)分为活塞有杆腔(9)和活塞无杆腔(13)，活塞杆(5)内腔为活塞杆丝杠腔(6)，活塞杆(5)的上端装有万向节I(4)，活塞缸筒(8)的下端装有万向节II(18)，活塞杆丝杠腔(6)与压力油箱(1)联通。
2.根据权利要求1所述的一种采用润滑装置的电动伺服作动器，其特征在于，所述导向活塞(10)上开有与活塞无杆腔(13)和活塞有杆腔(9)联通的外排油孔(11)、与活塞无杆腔(13)和活塞杆丝杠腔(6)连通的内排油孔(12)，导向活塞(10)和活塞杆(5)由伺服电机(16)通过丝杠(7)驱动在活塞缸筒(8)内伸缩时，润滑油液通过外排油孔(11)和内排油孔(12)在活塞有杆腔(9)、活塞无杆腔(13)和活塞杆丝杠腔(6)之间窜动，对滚珠丝杠运动副进行润滑和冷却。
3.根据权利要求1或2所述的一种采用润滑装置的电动伺服作动器，其特征在于，所述活塞杆丝杠腔(6)通过连接管路(3)和截止阀(2)与压力油箱(1)联通，并通过压力油箱(1)对活塞有杆腔(9)、活塞无杆腔(13)和活塞杆丝杠腔(6)内部的润滑油液施加压力，以消除润滑油液在各腔之间窜动时产生的泡沫。
4.根据权利要求1所述的一种采用润滑装置的电动伺服作动器，其特征在于，所述伺服电机(16)与丝杠(7)通过连轴器(15)、齿轮或带轮连接。
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