[实用新型]履带的张紧缓冲装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种张紧缓冲装置，具体地说是涉及一种履带的张紧缓冲装置，适用于履带行走机构。

背景技术

履带行走机构具有接地比压小、行走稳定性高、负载能力强等特点，所以其广泛地应用于工程上。现有的履带行走机构一般包括：支架、驱动轮、导向轮、托带轮、负重轮和履带，履带围绕着驱动轮、负重轮、导向轮和托带轮。驱动轮设于动力驱动轴上，导向轮、托带轮设于支架上，负重轮用于承受重量。行走时，动力机构带动驱动轮转动，驱动轮驱动履带转动、行走。

但是，履带行走机构在地面上行走时，由于地面凹凸不平，容易出现跳齿、脱带的现象。且机构受到来自地面的冲击力较大，装有履带行走机构的设备若不具备缓冲性能，则容易受损、变形。

发明内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供了一种结构设计合理的履带的张紧缓冲装置，其能够有效地防止履带出现跳齿、脱带的现象，保护装有履带行走机构的设备不易受损、变形。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种履带的张紧缓冲装置，包括支架、驱动轮、导向轮、托带轮和负重轮，还包括连接架、连接件和缓冲装置，所述连接架可转动地设于支架的一端，所述连接架远离支架一端的一侧与连接件通过销钉形成三角机构，连接架远离销钉的另一侧与导向轮和连接件转动连接，连接件另一端与托带轮和缓冲装置转动连接，缓冲装置另一端可转动地设于支架中段上。

进一步的该机是：所述缓冲装置包括弹簧、滑块和导杆，所述导杆一端与支架相连，所述滑块可滑动地设于导杆的另一端上，滑块远离导杆的一端与连接件相连，导杆远离滑块的一端设有裙部，弹簧套设于导杆上且弹簧两端抵设于导杆的裙部、滑块之间。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：所述连接架可转动地设于支架的一端，支架为固定，连接架可通过连接架与支架的连接点为中心进行旋转。同时连接架与连接件通过销钉形成三角机构，连接架转动时，带动导向轮、托带轮上下摆动。

当履带行走机构行走在凹凸不平的地面时，导向轮向上摆动，同时带动连接件，连接件则带动托带轮向上摆动；托带轮的位置保持在原来平地时的张紧状态，有效地防止出现跳齿、脱带的现象。当行走机构受到来自地面的冲击力时，将冲击力转移到缓冲装置上，达到缓冲的目的，保证装有履带行走机构的设备不容易受损、变形。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

　　下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：

参考图1，本实施例公开一种履带的张紧缓冲装置，包括支架1、连接架2、导向轮3、连接件4、托带轮5、缓冲装置、驱动轮6、负重轮7和履带8，其中：

履带行走机构包括本实施例的张紧缓冲装置和履带8，履带8环绕在张紧缓冲装置上。驱动轮6与该行走机构的动力驱动轴连接，高于支架1的位置，直接设于履带行走机构的机架上。负重轮7可以围绕自身的中心轴旋转，同时起到支撑重量的作用。行走时，动力机构驱动动力驱动轴，动力驱动轴驱动轮转动，驱动轮驱动履带转动、行走。

所述连接架2通过转轴11铰设于支架1的一端，连接架2以转轴11为中心旋转。所述连接件4通过固定销12与连接架2相连接，连接架2与连接件4形成固定的三角机构。当连接架2转动时，带动连接件4转动。连接架2通过转轴13与导向轮3和连接件4连接，导向轮3和连接件4可以绕转轴13转动。连接件4另一端通过转轴14与托带轮5和缓冲装置连接，托带轮5和缓冲装置可以绕转轴14转动。缓冲装置另一端通过转轴15与支架1相铰接，转轴15设于支架1的中段。

所述缓冲装置包括弹簧91、滑块92和导杆93，所述导杆93一端通过转轴15与支架1相连，所述滑块92可滑动地设于导杆93的另一端上，滑块92远离导杆93的一端与连接件4相连，导杆93远离滑块92的一端设有裙部930，弹簧91套设于导杆93上且弹簧91两端抵设于导杆93的裙部930、滑块92之间。

所述连接架可转动地设于支架的一端，支架为固定，连接架可通过连接架与支架的连接点为中心进行旋转。同时连接架与连接件通过销钉形成三角机构，连接架转动时，带动导向轮、托带轮上下摆动。

当履带行走机构行走在凹凸不平的地面时，导向轮向上摆动，同时带动连接件，连接件则带动托带轮向上摆动；托带轮的位置保持在原来平地时的张紧状态，有效地防止出现跳齿、脱带的现象。当行走机构受到来自地面的冲击力时，将冲击力转移到缓冲装置上，达到缓冲的目的，保证装有履带行走机构的设备不容易受损、变形。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。