[实用新型]一种轮毂电机

说明书

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种带电磁制动器、双向导出引线的轮毂电机。

背景技术

随着电动车等电动交通工具的日益普及，由电机带动轮毂转动的轮毂电机被广泛的应用带电动车及其它转动结构，但是现有轮毂电机的功能仅限于带动轮毂转动，其内部不含有电磁制动器，不具备电磁刹车功能。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：设计一种轮毂电机，内置电磁制动器，单向导出合并引线，电机外面直接包裹轮胎构成轮毂驱动轮，驱动、电磁刹车功能都可以由此轮毂电机带动驱动轮完成。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种轮毂电机，包括电机轴、电机定子、电机外转子、电机端盖和设置在轮毂电机内的电磁制动器，其特征在于：还包括电机引线和电磁制动器引线，该电机引线从电机轴一端穿心而出，该电磁制动器引线从电机轴另一端穿心而出；

所述电磁制动器由电磁制动器动片和电磁制动器定片构成。

本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型有效的在电机内加入了电磁制动器，双向导出引线，电机外面直接包裹轮胎构成轮毂驱动轮，驱动、电磁刹车功能都可以由此轮毂电机带动驱动轮完成，提高了轮毂电机的使用功效，也提高了轮子的整体功效，简易、高效。

附图说明

图1是本实用新型轮毂电机示意图；

图2是本实用新型实施例：电动遥控滑板。

图中：1.电磁制动器引线，2.电机引线，3.电磁制动器动片，4.电磁制动器定片，5.电机转子，6.电机定子，7.电机轴，8.轮胎，9.电机端盖，10.中空踏板，11.总开关，12.电池组，13.微控制器，14.驱动电机控制器，15.轮毂驱动电机，16.驱动轮支架，17.驱动轮，18.转向电机控制器，19.转向电机，20.转向轮支架，21.转向轮，22.遥控器。

具体实施方式

如图1中所示，轮毂电机由电机转子5、电机定子6、电机轴7、电机端盖9四大部分构成，电机定子6上设置电机引线2；轮毂电机内设置电磁制动器，电磁制动器由电磁制动器动片3和电磁制动器定片4构成；电磁制动器动片3与电机端盖9为一体连接，电磁制动器上设置电磁制动器引线1；电机引线2从电机轴7的一端穿心而出，电磁制动器引线1从电机轴7的另一端穿心而出，轮毂电机的外面直接包裹轮胎8构成驱动轮整体。

如图2中所示，电动遥控滑板的中空踏板10外表面安装总开关11，中空踏板10内部设置电池组12、微控制器13，微控制器13是本实用新型滑板本体的信号接收控制的中心，电池组12连接微控制器13以及中空踏板10内部的其它各部分结构，总开关11打开时，中空踏板10内部电源接通。

中空踏板10下的两端分别设置驱动轮支架16和转向轮支架20；驱动轮16连接驱动轮17，转向轮支架20连接转向轮21。

当需要前进/后退时，微控制器13接收到来自遥控器22发出的前进/后退信号，自动分析处理、传输信号至驱动电机控制器14，驱动电机控制器14控制轮毂驱动电机15，轮毂驱动电机15转动带动驱动轮17转动，完成滑板的前进/后退动作。

当需要刹车时，微控制器13接收到来自遥控器22发出的刹车信号，自动分析处理、传输信号至轮毂驱动电机15内的电磁制动器，电磁制动器吸合，制动滑板的驱动轮17完成滑板的刹车动作。

当需要左/右转向时，微控制器13接收到来自遥控器22发出的左/右转向信号，自动分析处理、传输信号至转向电机控制器18，转向电机控制器18控制转向电机19，转向电机19转动带动转向轮支架20转动，转向轮支架20带动转向轮21整体转向，完成滑板的左/右转向动作。

需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。