[实用新型]一种轨迹球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及公共场合使用的光学跟踪球设备领域，更具体的说，改进涉及的是一种轨迹球装置。

背景技术

现有的光学跟踪球设备如激光轨迹球装置或者光电轨迹球装置，其激光或光电的发送/接收芯片均平放在轨迹球装置的底部。如图1a所示，当导光透镜底面101水平设置在轨迹球本体100的正下方时，其X向与Y向的速度是相同的，发送/接收芯片中的微芯片在计算X轴和Y轴移动方向和距离时，由于X-Y方向的运动速度一致，并不需要进行任何调节或修正，其比例关系可表示为X:Y=D:D=1，其中D为轨迹球本体100的直径。

另一方案可在轨迹球本体100侧边呈90°各放置一光电（或激光）发送/接收芯片101，如图1b所示，分别识别X向与Y向的运动，其比例关系亦可为X:Y=D:D=1，因其需要两路发送/接收芯片101，成本高，结构复杂，故没有采用。

但是，现有技术中将发送/接收芯片平放在轨迹球装置的底部，就意味着轨迹球装置的线路板也需要平放在其底部，因为发送/接收芯片是焊接在线路板上的；由此使得整个轨迹球装置的高度或厚度超过传统的机械传动式轨迹球装置的高度或厚度，从而限制了激光或光电式轨迹球的使用领域和发展范围。

此外，因为轨迹球在工作状态下是运动的，现有轨迹球装置很难以较低的成本做到完全防水的结构，例如专利申请号为200620013555.0的光电不锈钢轨迹球，运动时渗入的积水积存在底部，影响平放在线路板底部发送/接收芯片的光路。有产品采用在轨迹球上方设计一可开启的封盖，打开其取出轨迹球清除积水，使用不方便，也无法满足公共场合防暴抗拆除的使用要求。

因此，现有技术尚有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种轨迹球装置，可减薄现有激光或光电式轨迹球装置的厚度，避免因体积较大而缩小其使用领域和限制其发展范围。

本实用新型的另一个目的在于，为实现完全防水结构的轨迹球装置提供较为可行的解决方案，可以较低成本方式满足在公共场合使用时的防暴抗拆除要求。

本实用新型的技术方案如下：一种轨迹球装置，包括轨迹球本体和线路板；在线路板上设置有激光或光电的发送/接收芯片；发送/接收芯片的导光透镜底面朝向轨迹球本体表面设置；轨迹球本体的球心位于导光透镜底面的法向面上；其中：导光透镜底面设置在轨迹球本体的侧面；导光透镜底面相对轨迹球本体的底平面倾斜设置。

所述的轨迹球装置，其中：导光透镜底面相对轨迹球本体的底平面倾斜角度β范围可设置在0°＜β＜90°之间。

所述的轨迹球装置，所述的轨迹球本体包裹在上固定架和下固定架之间；轨迹球本体的上部从上固定架的中心孔中露出；轨迹球本体的下部支撑在下固定架中可滚动设置；其中：下固定架的侧壁倾斜设置；在倾斜的侧壁上设置有适配导光透镜底面的窗口；线路板固定设置在该倾斜侧壁的外表面上。

所述的轨迹球装置，其中：在窗口处的下固定架侧壁与发送/接收芯片的导光透镜底面之间设置有防水硅胶。

所述的轨迹球装置，其中：在下固定架的侧壁或底部设置有用于排出内部积水的泄水孔。

所述的轨迹球装置，其中：在泄水孔处可设置连接导水管的接头。

所述的轨迹球装置，其中：轨迹球本体与上固定架之间设置有透明或半透明的防尘罩。

所述的轨迹球装置，其中：轨迹球本体设置为钢球。

本实用新型所提供的一种轨迹球装置，由于采用了线路板倾斜侧放在轨迹球本体侧面的技术手段，一来克服了现有激光或光电式轨迹球装置的厚度或高度要比同类型机械传动式轨迹球装置较厚或较高的缺陷，避免了因整个轨迹球装置体积变大而缩小其使用领域和限制其发展范围；二来仅在激光或光电的发送/接收芯片中，革命性地对其微芯片中的FIRMWARE程序稍加修正，解决了线路板倾斜侧放带来的X-Y方向运动速度不一致问题，就能为实现完全防水结构的轨迹球装置提供了较为可行的解决方案，以较低的成本方式满足了在公共场合使用时的防暴抗拆除要求。

附图说明

图1a是现有技术中轨迹球装置中的线路板平放底部实现方法原理图。

图1b是现有技术中轨迹球装置中的线路板竖放侧边实现方法原理图。

图2是本实用新型轨迹球装置中的线路板斜放侧放实现方法原理图。

图3是本实用新型轨迹球装置的外观立体图。

图4是本实用新型轨迹球装置的内部剖视图。

图5是本实用新型轨迹球装置的爆炸图。