[实用新型]扭缆径向多轴减摆器

权利要求书

1.一种扭缆径向多轴减摆器，其特征在于：包括固定架(1)、固定圈(2)、至少四个减震器(3)和线缆动圈(5)，所述固定圈(2)固定连接在固定架(1)的一端，线缆动圈(5)设于固定圈(2)内，所述至少四个减震器(3)均布固定在固定圈(2)的外圆周上，并穿过固定圈(2)，所述每个减震器(3)包括减震座(31)、弹性体和连接体，弹性体设于减震座(31)内，弹性体的内端与连接体的外端相接触，所述减震座(31)的内端口直径d1小于连接体的最大外径d2，线缆动圈(5)上与连接体的对应位置均开设有孔或槽，连接体的内端部分嵌合在线缆动圈(5)上的孔或槽内。

2.根据权利要求1所述的扭缆径向多轴减摆器，其特征在于：所述固定圈(2)包括两个半圆结构，两个半圆结构的对应端头分别固定连接。

3.根据权利要求2所述的扭缆径向多轴减摆器，其特征在于：还包括四个连接板(4)，分别固定在两个半圆结构的四个端头，对应的两个连接板(4)通过至少一组螺栓紧固。

4.根据权利要求3所述的扭缆径向多轴减摆器，其特征在于：所述弹性体为压缩弹簧(32)，所述连接体为钢珠(33)，所述减震器(3)还包括顶盖(7)和限位螺栓(8)，顶盖(7)安装在减震座(31)的外端，限位螺栓(8)安装在顶盖(7)上，限位螺栓(8)的内端与压缩弹簧(32)的外端相接触，所述孔或槽为嵌合孔(6)。

5.根据权利要求4所述的扭缆径向多轴减摆器，其特征在于：所述减震器(3)为偶数个。

6.根据权利要求5所述的扭缆径向多轴减摆器，其特征在于：所述减震器(3)为八个。

7.根据权利要求6所述的扭缆径向多轴减摆器，其特征在于：所述固定架(1)为中间高、两边低的结构体，固定圈(2)通过其外壁固定在固定架(1)上，固定架(1)的两边分别设有对称的长条形螺栓孔(9)。