[实用新型]红外球型云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种闭路电视监控系统中摄像机用的云台，特别涉及一种红外球型云台。

技术背景

目前现有技术的云台是由中心轴转动控制云台转，要想解决夜视功能必须外置一套装有红外发光器所需的与云台同步运转的传动机构。因此存在结构复杂、实用造价高、安装及同步调试难等问题，为此实用性较差。

发明内容

鉴于现有技术存在以上问题，本实用新型提供了一种红外球型云台即特别适用于具有夜视功能的云台。本实用新型采取的技术方案是：一种红外球型云台，它包括水平电机单元、垂直电机单元、外壳、镜头支架、半球透明罩，其特征在于：还包括旋转基座、红外发射单元支架、镜头遮光圈，所述的旋转基座包括两个齿圈和基座，所述的齿圈内侧为齿牙结构，齿圈靠近齿牙的端面上设有一圈内凹台阶，齿圈外侧边缘有等距的凸起，所述的基座夹在两个齿圈对应扣接形成的凹槽内，用螺钉固定并使基座与齿圈间隙配合，所述的红外发射单元支架用螺钉固定在镜头支架两侧面，镜头支架通过销轴固定在旋转基座下端，所述的镜头遮光圈粘在半球透明罩里面；半球透明罩与固定在旋转基座上的球罩挂钩卡扣式连接。

所述的镜头遮光圈为一个与半球透明罩的内弧度相同的弧形方框其弧长大于90°，其高度、宽度以红外线不射入为准，镜头遮光圈涂有遮光黑涂料。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型在普通云台上增加了夜视功能，实用性强；同时具有结构简单、成本低、安装调试方便等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的齿圈和基座安装结构示意图。

图3是本实用新型齿圈和基座安装剖视图。

图4是本实用新型的镜头遮光圈与半球透明罩安装结构示意图。

图5是本实用新型镜头遮光圈的外观图。

图中，1.外壳，2.水平电机单元，3.垂直限位开关，4.齿圈，5.球罩挂钩，6.红外发射单元支架，7.镜头支架，8.镜头遮光圈，9.半球透明罩，10.销轴，11.水平限位开关，12.基座，13.限位拨杆，14.垂直电机单元，15.下侧壁，16.下侧壁， 17.U型支架，18.上侧壁。

具体实施方式

本实用新型的工作原理是：将中心轴定位转动改为用外径定位齿轮转动方式，使镜头支架与半球透明罩相连固定在一起同步作平行和垂直运转，固定在透明球罩内的遮光圈对红外光束进行分割遮挡、防止了红外光束的反射，使摄像机正常工作。

如图所示，红外球型云台包括水平电机单元2、垂直电机单元14、外壳1、镜头支架7、半球透明罩9、旋转基座、红外发射单元支架6、镜头遮光圈8。

旋转基座包括齿圈4和基座12。基座12为ABS材料注塑成圆盘体，下端面注塑有两个侧壁是下侧壁15、下侧壁16，在两个侧壁下侧壁15、下侧壁16下端开有两个相对称同心的圆孔，在基座12上端面上注塑有一个U型支架17，在U型支架17一侧有一个上侧壁18，在上侧壁18下端开有一个圆孔，通过螺钉固定垂直电机单元14，在下侧壁16下端基座12平面上用螺钉固定水平限位开关11及限位拨杆13，以限定水平来回旋转角度，在U型支架17另一侧基座12的外面固定垂直限位开关3，以限定垂直运动角度，在其平面上用螺钉固定水平电机单元2。

齿圈4为聚碳酸酯材料制成，其内侧为齿牙结构，齿圈4靠近齿牙的端面上设有一圈内凹台阶，齿圈4外侧边缘等距有6个凸起，将基座12夹在两个齿圈4对应扣接在一起形成的凹槽内，用螺钉固定并使基座12与齿圈4间隙配合，然后将旋转基座通过齿圈4外侧边缘凸起与外壳1同心相对应的凹孔实行扣连接。

摄像机固定在镜头支架7上，镜头支架7为两侧壁不对称型U型结构，在两侧面上端开有两个相同对称的同心圆孔，在两侧圆孔的下端用螺钉固定安装两个红外发射单元支架6，在两个红外发射单元支架6安装红外发光器。在镜头支架7一侧面的外侧设有超过90°的扇形齿，镜头支架7的两侧面与基座12的下侧壁15、下侧壁16交错安装在一起，用销轴10通过圆孔连接后用开口挡圈卡住。

镜头遮光圈8为一个与半球透明罩9的内弧度相同的弧形方框其弧长大于90°，其高度、宽度以红外线不射入为准，镜头遮光圈8涂有遮光黑涂料，粘在半球透明罩9内里面，而后将半球透明罩9与固定在旋转基座上的4个球罩挂钩5卡扣式连接。

垂直电机单元14的齿轮与镜头支架7扇形齿咬合带动镜头支架7垂直运动，水平电机单元2齿轮与齿圈4齿牙咬合，用外径定位转动方式带动旋转基座进行360°顺逆旋转。