[实用新型]动力CAN网络系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种动力CAN网络系统。

背景技术

信息社会的快速发展使汽车电子化、网络化成为汽车发展不可扭转的方向。汽车进入电子控制时代的标志是ECU（Electric Control Unit，电子控制单元）的应用。随着汽车中ECU的不断增多，各个ECU之间需要相互交换信息，于是就诞生了在汽车控制系统中应用的互联网络。其中，CAN协议是汽车中应用比较多的现场总线，其良好的实时性、可靠性、经济性能够满足汽车网络底层通信的需要。随着ECU在发动机、ABS等复杂部件上应用的增多，ECU设计要求变得异常复杂。ECU提供商在每次的开发过程中都要进行不少重复性的工作，而且，汽车控制系统的扩展性、移植性都很差。为了解决这些问题，德国BOSCH公司提出了CAN总线，CAN总线是现场总线技术的一种，具有实时性强、可靠性高、结构简单、互操作性好和价格低廉等特点，因此CAN总线被广泛应用航天、石化、医疗和汽车等各个领域中。

目前，在动力CAN网络系统中，随着ECU不断地增加，越来越多的ECU不仅仅在钥匙打开时工作，在关闭钥匙的情况下也需要工作，同时又彼此需要其他ECU的信息。部分主机厂会将车身CAN总线的网络管理方法套用在动力CAN总线上，这就增加了系统的复杂性，并且在错误发生时不能进行有效的监控和管理。因此，必须有一种机制对动力CAN网络进行统一管理。

实用新型内容

本实用新型实施例提出一种动力CAN网络系统，能够实现动力CAN网络在各种工况下有序地通讯，并且降低电量消耗。

本实用新型实施例提供的动力CAN网络系统，包括多个节点，且每个节点都连接到动力CAN总线上；所述节点包括电子控制单元ECU和电源管理模块；

所述电子控制单元ECU包括相互连接的睡眠控制模块、网络控制模块和准备睡眠控制模块； 

所述睡眠控制模块控制ECU进入睡眠模式，关闭网络通讯，且控制电源管理模块处于节电状态；在检测到ECU存在网络通讯需求时，启动所述网络控制模块，切换到网络模式；

所述网络控制模块控制ECU接收或发送网络管理报文，并启动定时器Ttimeout；在ECU每发出或收到一帧网络管理报文时，重启定时器Ttimeout；在定时器Ttimeout定时溢出时，启动所述准备睡眠控制模块，切换到准备睡眠模式；

所述准备睡眠控制模块启动定时器TWBS，并停止网络通讯；在定时器TWBS定时期间检测到ECU存在网络通讯需求时，启动所述网络控制模块，切换到网络模式；否则，在定时器TWBS定时溢出后，启动所述睡眠控制模块，切换到睡眠模式。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供的动力CAN网络系统，加入网络管理报文参与网络通讯，实现动力CAN网络在各种工况下有序地通讯，实现网络信息共享；保证在没有网络需求的情况下，ECU能够使蓄电池供电的ECU进入睡眠模式，从而降低电量消耗。

附图说明

图1是本实用新型提供的动力CAN网络系统的第一实施例的结构图；

图2是本实用新型提供的动力CAN网络系统的第二实施例的结构图；

图3是本实用新型提供的动力CAN网络系统的管理流程示意图；

图4是本实用新型实施例提供的多个ECU的网络管理逻辑示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，是本实用新型提供的动力CAN网络系统的第一实施例的结构图。

本实施例提供的动力CAN网络系统包括多个节点，如图1所示的节点1、节点2、…节点n，其中n≥2。每个节点都连接到动力CAN总线上，所述节点包括电子控制单元ECU和电源管理模块；电子控制单元ECU和电源管理模块相连接。

参见图2，是本实用新型提供的动力CAN网络系统的第二实施例的结构图。