[实用新型]容错CAN网络系统

权利要求书

1.一种容错CAN网络系统，其特征在于，包括n个电子控制单元和k个接插件；n≥2，k≥2；

所述n个电子控制单元通过接插件相互连接；每个电子控制单元通过传输介质支线连接到接插件上，且不同接插件之间通过传输介质相连接；

每个电子控制单元具有CANH线和CANL线，以及用于连接终端电阻的RTH端口和RTL端口；终端电阻R1连接在CANH线和RTH端口之间；终端电阻R2连接在CANL线和RTL端口之间；所述电子控制单元的CANH线和CANL线之间的等效终端电阻的阻值R_node；整个CAN网络的总的终端电阻值为R_tot；

500Ω≤R_node≤1/(6*f_bit*C_node)；且100Ω≤R_tot≤1/(6*f_bit*C_tot)；

其中：

1/R¹_node+1/R²_node+1/R³_node+...+1/Rⁿ_node＝1/R_tot；

C_node＝C_ECU+C_cable；

C_tot＝C_wire+nC_node+kC_plug；

f_bit是网络带宽，C_node是单个电子控制单元及其传输介质支线的等效电容，C_tot是整个CAN网络的等效电容，C_ECU是单个电子控制单元的电容，C_cable是单个电子控制单元的传输介质支线的等效电容，C_wire是整个CAN网络的传输介质的等效电容，C_plug是单个接插件的电容。

2.如权利要求1所述的容错CAN网络系统，其特征在于，所述电子控制单元的电源输入端设有电流保护和滤波电路；所述电流保护和滤波电路包括二级管D1和电容C1。

3.如权利要求2所述的容错CAN网络系统，其特征在于，所述电子控制单元的CANH线和CANL线上安装有扼流圈U2。

4.如权利要求1～3任一项所述的容错CAN网络系统，其特征在于，所述容错CAN网络系统包括N_mandatory个必选网络电子控制单元和N_optional个可选网络电子控制单元；其中，N_mandatory＝m，N_optional＝n-m，m≥1；每个必选网络电子控制单元的终端电阻值超过500Ω。