[实用新型]盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置

权利要求书

1.一种盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，其特征在于，在盾构机的每个推进油缸分区的其中一个油缸的底座上分别设有一个激光传感器，其发射出的可见激光束与其对应的推进油缸的轴线平行且可照射到该推进油缸顶部的撑靴上，用于检测所述推进油缸的撑靴当前的推进距离，并将所述推进距离转换成与所述撑靴的行程成线性对应关系的模拟量信号输出；还包括，

PLC，用于接收所述模拟量信号，根据所述模拟量信号对应的推进距离和预设的采样时间计算出所述撑靴当前的推进速度，并将所述撑靴当前的推进速度和推进距离数据输出；

触摸屏，用于接收所述PLC输出的推进速度和推进距离数据并输出显示。

2.根据权利要求1所述的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，其特征在于，所述激光传感器通过自带支架安装于对应推进油缸的底座上。

3.根据权利要求2所述的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，其特征在于，所述激光传感器的光斑直径不大于6mm3m，模拟量信号的重复精度不低于1mm，IP等级不低于IP67，其模拟量信号的电流值范围为4～20mA。

4.根据权利要求3所述的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，其特征在于，所述激光传感器的型号为OSM90。

5.根据权利要求4所述的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，其特征在于，所述PLC是其CPU型号为Q06H的PLC，其包括主基板和与其相连的扩展基板。

6.根据权利要求5所述的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，其特征在于，所述扩展基板内插有型号为QJ71C24N-R4的通讯模块和型号为Q64AD的AD转换模块。

7.根据权利要求6所述的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，其特征在于，所述触摸屏的型号为GP2600，所述通讯模块的SDA、SDB、RDA和RDB端子分别对应与所述触摸屏的RDA、RDB、SDA和SDB端子相连。

8.根据权利要求6所述的盾构机推进油缸检测行程和速度检测装置，其特征在于，所述激光传感器的ASS2和ASS3端子接DC24V，所述激光传感器的ASJT2端子与所述AD转换模块的I+端子相连。