[实用新型]工业机器人抛光机恒压机构

权利要求书

1.一种工业机器人抛光机恒压机构，包括抛光轮及抛光轮安装座，抛光轮安装在抛光轮安装座上，其特征在于：还设有用于固定在抛光机机身上的基座，所述抛光轮安装座可滑动地安装在基座上，所述抛光轮安装座与基座之间设有导向结构，所述基座上还设有以一个恒定的力阻止所述抛光轮安装座滑动后退的阻力装置。

2.根据权利要求1所述的工业机器人抛光机恒压机构，其特征在于：所述基座为框式结构，基座中设有若干条平行设置的导柱，所述抛光轮安装座上设有与导柱活动配合的导向轴套，所述抛光轮安装座通过导向轴套套设在导柱上与基座可滑动地连接构成导向结构，所述阻力装置包括气缸，所述气缸与恒定的气压源连接，所述气缸的气缸体固定在所述基座上，所述气缸的活塞杆通过联动机构与所述抛光轮安装座连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人抛光机恒压机构，其特征在于：所述联动机构采用杠杆式结构，即在基座中设有固定设有一杠杆支点，杠杆的一端与抛光轮安装座枢接，杠杆的另一端与气缸的活塞杆端部枢接。

4.根据权利要求2或3所述的工业机器人抛光机恒压机构，其特征在于：所述所述气缸前还设有调压阀构成可调节阻力装置。