[实用新型]一种托盘拆叠机

权利要求书

1.一种托盘拆叠机，其特征在于，包括竖直升降装置和水平伸缩卡位装置，

所述竖直升降装置包括：位置固定的底盘，固定于底盘的升降电机，和由升降电机驱动、带动位于其上的托盘在竖直方向上往复运动的竖直升降机构；

所述水平伸缩卡位装置分别设置于所述竖直升降装置两侧，包括：分别设置于所述竖直升降装置两侧的两个支撑架，分别固定于所述支撑架的两个伸缩电机，和分别由两个伸缩电机驱动、在水平方向上的伸入至所述托盘底部的第一位置和与缩回至所述托盘两侧的第二位置之间往复运动的两个水平伸缩卡位机构。

2.根据权利要求1所述的托盘拆叠机，其特征在于，所述竖直升降机构包括：

与所述升降电机的输出轴连接的第一曲柄，具有沿竖直方向设置的第一导向槽的竖直导向装置，和与所述第一曲柄连接、沿所述第一导向槽往复运动的顶升块，

所述顶升块支撑所述托盘。

3.根据权利要求2所述的托盘拆叠机，其特征在于，所述第一曲柄进一步通过第一传动机构与所述升降电机的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的托盘拆叠机，其特征在于，所述竖直升降机构包括：由所述升降电机驱动旋转的第一凸轮，和由第一凸轮支撑的沿竖直方向往复运动的顶升块，

该第一凸轮的旋转轴沿水平方向设置，所述顶升块支撑所述托盘。

5.根据权利要求2或4所述的托盘拆叠机，其特征在于，所述水平伸缩卡位机构包括：

与所述伸缩电机的输出轴连接的第二曲轴，具有沿水平方向设置的第二导向槽的水平导向装置，和与所述第二曲轴连接、沿所述第二导向槽往复运动的叉手。

6.根据权利要求4所述的托盘拆叠机，其特征在于，所述第二曲柄进一步通过第二传动机构与所述伸缩电机的输出轴连接。

7.根据权利要求2或4所述的托盘拆叠机，其特征在于，所述水平伸缩卡位机构包括：

由所述伸缩电机驱动旋转的第二凸轮，和由第二凸轮带动的沿水平方向往复运动的叉手，

该第二凸轮的旋转轴沿竖直方向设置，

该叉手在水平方向上的伸入至所述托盘底部的第一位置和与缩回至所述托盘两侧的第二位置之间往复运动。

8.根据权利要求5所述的托盘拆叠机板，其特征在于，所述水平伸缩卡位机构进一步包括用于检测所述叉手的伸出端的托盘位置的光电检测开关。

9.根据权利要求2所述的托盘拆叠机，其特征在于，所述托盘折叠机进一步包括用于输送托盘的输送装置，其输送表面与所述顶升块的上表面平齐。