[实用新型]电控电动式四轮转向系统无效
| 申请号： | 201120209134.6 | 申请日： | 2011-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN202098458U | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 时培成;周永 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 轮转 系统 | ||
1.电控电动式四轮转向系统，包括前轮转向机构(2)、前轮转角传感器(4)、后轮转角传感器(12)、减速机构(10)；所述前轮转角传感器(4)安装于转向盘(5)的转向轴上；所述后轮转角传感器(12)安装于减速机构(10)的输出轴上，转角传感器(4)(12)采用电感式角位移传感器；所述前轮转向机构(2)为齿轮齿条式转向机构，其特征在于：
还包括车速传感器(6)和横摆角速度传感器(8)；
所述车速传感器(6)安装在车速里程表的转子附近，采用光电式车速传感器；所述横摆角速度传感器(8)安装在汽车质心处的车身上，采用压电射流角速度传感器。
2.根据权利要求1所述的电控电动式四轮转向系统，其特征在于：所述的前轮转角传感器(4)、后轮转角传感器(12)、车速传感器(6)及横摆角速度传感器(8)的感知信号均传给控制器(ECU)(7)，所述的控制器(ECU)(7)的CPU是一个具有256字节RAM的16位单片机，采用Intel公司MCS-96系列的80C196KB单片机，外扩27128EPROM程序存储器。
3.根据权利要求1所述的电控电动式四轮转向系统，其特征在于：所述减速机构(10)为齿轮变速箱，所述后轮转向机构(14)为齿轮齿条式转向机构，所述的减速机构(10)连接步进电动机(9)和后轮转向机构(14)，起降速增矩作用。
4.根据权利要求1或3所述的电控电动式四轮转向系统，其特征在于：所述步进电动机(9)接收控制器(ECU)(7)的输出信号，并根据控制信号的指示，作相应方向和角度的旋转运动。
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