[实用新型]一种自动导引车

权利要求书

1.一种自动导引车，其特征是：在所述自动导引车上设有移载装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引车，其特征是：所述移载装置（2）为双排链式链条输送机或者是皮带输送机。

3.根据权利要求2所述的一种自动导引车，其特征是：所述双排链式链条输送机包括相互传动连接的减速电机（17）和传动轴（18），所述传动轴（18）的两端分别连接有同双排链条配合的主动链轮（67）。

4.根据权利要求3所述的一种自动导引车，其特征是：还包括行走车架（1），所述减速电机（17）和所述传动轴（18）设于所述行走车架（1）上，所述减速电机（17）和所述传动轴（18）之间为链传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动导引车，其特征是：所述行走车架（1）由运动轮组承载，所述运动轮组包括行走轮箱，所述运动轮组包括驱动轮组（14）和被动轮组（12），所述驱动轮组（14）包括相互传动连接的传动轴（9）和设于所述行走轮箱上的电机（8）。

6.根据权利要求5所述的一种自动导引车，其特征是：所述行走轮箱包括相互连接的轮箱（22）和行走轮（23），所述的轮箱（22）包括相互拼合的轮箱体（221）和轮箱盖（222）。

7.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种自动导引车，其特征是：所述自动导引车还包括沿轨道侧边滑行的导轮（11），所述导轮（11）对称设置于轨道的两侧并分别同行走车架（1）连接。

8.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种自动导引车，其特征是：所述移载装置（2）包括张紧装置（6），所述张紧装置（6）包括位置固定的第一张紧轮（61）和位置可调整的第二张紧轮（62）以及承载所述第一张紧轮（61）和第二张紧轮（62）的安装板（64）。

9.根据权利要求8所述的一种张紧装置，其特征是：所述安装板（64）上设有条形孔（65），所述第二张紧轮（62）的转动轴设于所述条形孔（65）中且同调节螺栓（63）连接在一起。

10.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种自动导引车，其特征是：所述移载装置（2）包括设置在其自身四个端部的过渡堕轮（7）。