[实用新型]一种牙条、螺帽自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牙条、螺帽自动组装机。

背景技术

目前，在牙条的两端拧上螺帽，主要还是依靠手工来完成，由于采用人工来装配，工人的劳动强度高，效率低。因此很要必要设计一种牙条、螺帽自动组装机，用以提高工作效率，降低工人劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种牙条、螺帽自动组装机，使用该组装机可以自动将螺帽拧设到牙条上。

为实现该目的，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种牙条、螺帽自动组装机，包括振动盘，所述振动盘的出口处连接有第一输送装置，第一输送装置的出口处设置有螺帽夹具，所述螺帽夹具安装在一支撑板上，所述该支撑板上还设置有使螺帽夹具前、后移动的有第一气缸，所述支撑板上还设置有使支撑板左、右移动的第二气缸，所述第二气缸的一侧还设置有螺帽套筒，所述螺帽套筒上连接有使螺帽套筒左、右移动和转动的动力头，所述螺帽套筒的侧边还设置有用于夹紧牙条的机械手，该机械手夹紧牙条后，牙条的轴线与螺帽的轴线为同一直线。

上述技术方案中，所述第一输送装置包括第一通道，所述第一通道的内径与螺帽的高度相适配，该第一通道一侧向下倾斜，并且在第一通道的下端连接有第二通道，该第二通道垂直于水平面，并且所述第二通道的内径与螺帽的外径相适配，所述第二通道的下端出口处设置有一平台，并且所述第二通道的下端出口处的侧边设置有第三气缸，该第三气缸的气缸杆与平台平行，所述平台的侧边设置有第三通道，所述第三通道一侧向下倾斜，所述第三通道的连接有第四通道，该第四通道垂直于水平面。

上述技术方案中，所述第二输送装置包括第五通道，所述第五通道的一端向下倾斜，该五通道下端出口处连接有第六通道，第六通道垂直于水平面。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型可以自动将螺帽拧设到牙条上，大大提高了工作效率，并降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为振动盘和第一输送装置相互配合的结构示意图。

图4为牙条送料装置、第二输送装置和牙条托架相互配合的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1～4，一种牙条、螺帽自动组装机，包括振动盘1，所述振动盘1外购取得，其作用是将杂乱无序的螺帽排序后送入第一输送装置3。振动盘1的具体结构本实用新型不作详述描述。

所述振动盘1的出口处连接有第一输送装置3，所述第一输送装置3包括第一通道30，所述第一通道30的内径与螺帽的高度相适配，该第一通道30一侧向下倾斜，并且在第一通道30的下端连接有第二通道32，该第二通道32垂直于水平面，并且所述第二通道32的内径与螺帽的外径相适配。

所述第二通道32的下端出口处设置有一平台34，所述第二通道32的下端出口处的侧边设置有第三气缸27，该第三气缸27的气缸杆与平台34平行，所述平台34的侧边设置有第三通道36，所述第三通道36一侧向下倾斜，所述第三通道36的连接有第四通道38，该第四通道38垂直于水平面（第一输送装置具体见图3）。

第一输送装置3的工作原理是，振动盘1里出来的螺帽进入第一通道30，螺帽在重力的作用下，依次滑过第一通道30和第二通道32，然后滑落在平台34上，第三气缸27动作，将螺帽推入第三通道36中，然后螺帽在重力的作用下依次滑过第三通道36和第四通道38，最终滑入螺帽夹具13中。

第一输送装置3的出口处设置有螺帽夹具13，所述螺帽夹具13安装在一支撑板7上，所述该支撑板7上还设置有使螺帽夹具13前、后移动的有第一气缸5，所述支撑板7上还设置有使支撑板7左、右移动的第二气缸15，所述第二气缸15的一侧还设置有螺帽套筒9。所述螺帽套筒9上连接有使螺帽套筒9左、右移动和转动的动力头25。所述动力头25外购取得，其作用是使螺帽套筒9左、右移动和转动，动力头25具体结构本实用新型不展开描述。

所述牙条、螺帽自动组装机还包括一牙条托架23，该牙条托架23位于螺帽套筒9的侧边。所述牙条托架23的上方设置有第二输送装置19（第二输送装置19具体见图4）。

第二输送装置19的一端连接有将牙条输送至第二输送装置19的牙条送料装置17。所述牙条送料装置17为本公司已经对外销售的牙条送料装置17。具体结构不作详细描述。其作用是将牙条一根根送入第二输送装置19。