[实用新型]智能寻轨器

权利要求书

1.智能寻轨器，其特征在于包括车架（5），车架（5）一侧固定设置控制寻轨及整车运动的控制电路板（10），控制电路板（10）电路连接设置在车架（5）上的左右电机装置（4、4a）、控制开关（6）和电源装置（7），所述的左右电机装置（4、4a）传动连接主轮（3）。

2.如权利要求1所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架（5）为Z型结构，车架（5）的低位处固定设置左右电机装置（4、4a）和控制电路板（10），车架（5）的高位处固定设置电源装置（7）。

3.如权利要求1所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架（5）左侧固定设置伸缩板（2），伸缩板（2）的滑槽（2a）中滑动设置升降板（1），升降板（1）的下表面固定设置控制电路板（10）。

4.如权利要求1所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架（5）右侧连接设置可转向的尾轮（9）。

5.如权利要求1所述的智能寻轨器，其特征在于所述的主轮（3）上绕设一组防滑皮筋（8）。

6.如权利要求1所述的智能寻轨器，其特征在于所述的左右电机装置（4、4a）分别包括电机M1和M2，电机M1和M2的输出轴上分别传动连接减速齿轮，减速齿轮传动连接主轮（3）。

7.如权利要求1所述的智能寻轨器，其特征在于所述的控制电路板（10）包括双运算放大集成块（11）。

8.如权利要求7所述的智能寻轨器，其特征在于所述的双运算放大集成块（11）的1脚依次连接电阻R3和三极管V1，三极管V1一路连接电机M1，电机M1与电源E连接，三极管V1另一路连接发光二极管D3和电阻R1后与电机M1连接，双运算放大集成块（11）的7脚依次连接电阻R4和三极管V2，三极管V2一路连接电机M2，电机M2与电源E连接，三极管V2另一路连接发光二极管D4和电阻R2后与电机M2连接，双运算放大集成块（11）的8脚和4脚分别连接电源E的正、负两极；双运算放大集成块（11）的2脚和6脚分别连接可变电阻R6、R7，双运算放大集成块（11）的3脚和5脚分别连接光电耦合传感器CCD1和CCD2。