[实用新型]一种掘进机及其回转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种掘进机的回转装置。本实用新型还涉及一种包括上述回转装置的掘进机。

背景技术

掘进机是一种常用的工程机械，是煤矿进行巷道开采的一种主要设备，是集巷道采、集、运于一体的井下巷道快速掘进设备，掘进机主要包括截割部、行走机构、回转装置和装载机构。

掘进机的截割部连接于回转装置上，该回转装置是实现掘进机的截割部往复运转的基础装置，起着承上启下的作用，回转装置将直接影响采煤作业的回转角度、采掘面积的大小。

请参考图1，图1为现有技术中掘进机的回转装置的结构示意图。下面简要介绍上述回转装置在工作过程中存在的缺陷。

现有技术中，如图1所示，上述掘进机的回转装置包括转台1′和两个伸缩油缸2′，转台1′与掘进机的机体可转动连接，伸缩油缸2′设于掘进机机体的内部，其一端连接于机体，固定部连接于转台1′，当掘进机需要转动截割部时，通过控制伸缩油缸2′，使伸缩油缸2′的活塞杆向前伸长或向后缩短，从而带动转台1′旋转一定角度，由于截割部连接于转台1′上，从而实现截割部转动的功能。

然而，由于伸缩油缸2′设于机体的内部，机体本身的长度和宽度较小，导致伸缩油缸2′的活塞杆伸缩的空间比较受限，从而导致转台1′转动时转动半径和转动角度较小，回转效果不理想。

因此，如何在现有技术的基础上，改进回转装置的结构，使其具有较大的回转半径和回转角度，并且具有较高的工作稳定性，是本领域的技术人员目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种掘进机的回转装置，该回转装置能够实现转台相对于机体转动，并且具有较大的回转半径和回转角度。本实用新型要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述回转装置的掘进机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种掘进机的回转装置，包括转台和伸缩油缸；所述转台和所述掘进机的机体通过滚动支承可转动连接，所述滚动支承的内圈、外圈分别连接所述转台、所述机体，且所述滚动支承的外圈设有齿槽，所述机体还设有与所述齿槽啮合的齿条；所述伸缩油缸为通过所述齿条驱动所述转台相对于所述机体转动的油缸，其包括可伸出抵至所述齿条的活动部和与所述转台连接的固定部。

优选地，所述伸缩油缸的活动部为活塞杆，其固定部为缸筒。

优选地，所述伸缩油缸为内置油缸，所述内置油缸包括外缸筒、套装于所述外缸筒内部的内缸筒，所述内缸筒的筒腔内设有所述活塞杆。

优选地，所述齿条的数目为两个，两个所述齿条平行设置于所述滚动支承的两侧。

优选地，所述伸缩油缸的数目为4个，4个所述伸缩油缸分别设于两个所述齿条的两端。

优选地，所述转台前侧设有用于连接所述掘进机的截割部的铰接架，所述齿条的长度方向垂直于所述掘进机的前后方向。

本实用新型所提供的掘进机的回转装置，转台和掘进机的机体通过滚动支承可转动连接，滚动支承的内圈、外圈分别连接转台、机体，且滚动支承的外圈设有齿槽，机体还设有与齿槽啮合的齿条；伸缩油缸为通过齿条驱动转台相对于机体转动的油缸，其活动部可伸出抵至齿条，其固定部与转台连接。

采用这样的结构，在掘进机工作过程中，当需要截割部旋转时，驱动伸缩油缸，使其活动部伸出抵至齿条，此时齿条有与滚动支承的外圈啮合行走的趋势，由于齿条、滚动支承的外圈与掘进机机体连接，使齿条不能运动，而是将动力反作用于伸缩油缸，使伸缩油缸的固定部反向运动，从而带动转台和滚动支承的内圈一起转动。

由此可见，上述结构的回转装置能够实现转台相对于机体相对转动，从而能够将掘进机的截割部相对于机体旋转到合适的位置。由于齿条设于滚动支承的外侧，并且伸缩油缸设于转台上，其伸长或缩短不受机体长度和宽度的限制，这使得转台的回转半径和回转角度较大，进一步增强了回转装置的工作适应性和工作可靠性。

本实用新型还提供一种掘进机，包括机体和截割部；还包括如前所述的回转装置，所述回转装置连接于所述机体上，且所述截割部连接于所述回转装置上。

由于上述回转装置具有上述的技术效果，因此，包括该回转装置的掘进机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中掘进机的回转装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的掘进机的回转装置的一种具体实施方式的俯视图；

图3为图2中的A-A方向的局部剖视图；

图4为图2中的滚动支承的结构示意图；