[实用新型]并排式三金片绣送片双坐标换位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种配合并排式三金片绣花机送片机构变换针线位置的并排式三金片绣送片双坐标换位机构。 

背景技术

现有技术中，并排式三金片绣花机送片机构可以并排输出三种直径规格的金片给绣针绣作，但是由于三种直径规格金片并排输出后，因直径不一样，其中心位置不同，每换一种直径规格金片输出，必须移动其中心点对准绣针针尖位置才能绣作，这就需要一种可以根据换片规格调整金片中心的机构实现。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可按指定轨迹调整并排输出三种规格金片的中心移动至绣针针尖下位置、结构简单、定位准确的并排式三金片绣送片双坐标换位机构。 

为了解决上述技术问题，本实用新型并排式三金片绣送片双坐标换位机构的技术方案是：包括电机安装座和固定在其中的横向驱动电机，及横向直线导轨副和横向传动机构，还包括一个纵向直线导轨副和固定在绣花机头座上的固定板，及纵向驱动电机和纵向传动机构，所述横向直线导轨副的运动侧连接到并排式三金片绣送片机构上，非运动侧固定在电机安装座上，所述横向驱动电机的一端输出轴是通过横向传动机构驱动横向直线导轨副的运动侧，所述纵向直线导轨副的运动侧与电机安装座连接，非运动侧固定在固定板上，所述纵向驱动电机与固定在电机安装座上的立板连接，所述纵向传动机构连接于该纵向驱动电机输出轴和固定板之间。 

作为本实用新型的优选技术方案之一是：所述的横向传动机构是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在横向驱动电机输出轴上的旋臂和连杆，所述连杆一端与所述旋臂铰接，另一端与所述横向直线导轨副的运动侧铰接。 

作为本实用新型的优选技术方案之二是：所述的纵向传动机构是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在纵向驱动电机输出轴上的旋臂和连杆，所述连杆一端与所述旋臂铰接，另一端与所述固定板铰接。 

作为本实用新型的优选技术方案之三是：所述的横向直线导轨副和纵向直线导轨副均是圆轴直线导轨，包括U形导轨和滑座，所述的U形导轨包括U形导槽以及对称嵌装在其两侧各两根的圆轴导轨，所述的滑座包括连接座和安装其中的导轮，所述导轮有三个，分两组按两侧配合圆轴导轨分布，一组有两个，是固定位置的，一组有一个，可偏心旋转调节两侧滑轮中心距，所述导轮上下两端具有对称的斜面，该导轮一侧的上下两个斜面是嵌在同侧的两根圆轴导轨之间，并与之同时接触滚动。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以同时从XY轴方向双坐标调节三种规格金片中心点移动到绣针下，X轴方向和Y轴方向均是采用连杆传动机构方式进行调节，即是根据三种规格金片中心点先后移动到绣针下的移动轨迹需要，由横向驱动电机和纵向驱动电机同时驱动X轴方向的横向连杆传动机构和Y轴方向的纵向连杆传动机构，带动整个并排式三金片绣送片机构沿着设定的运动轨迹，调节各种金片中心点准确移动到绣针下进行送片绣作；本设计的特点是，根据并排式三金片绣送片机构的三种规格金片送片排列顺序，三个金片中心的连线形成的轨迹，分解成XY轴方向量，设计横向驱动电机和纵向驱动电机旋转的控制量，三种规格金片送片排列顺序不同，运动轨迹就不同，也就是说，只要控制好横向驱动电机和纵向驱动电机的配合运转，就可实现多形式、多规格范围的三金片绣作，具有可按双坐标控制运动轨迹并排输出三种规 格金片的中心移动至绣针针尖下位置、结构简单、定位准确的有益效果。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型的并排式三金片绣送片双坐标换位机构作更详细的说明。 

图1是本实用新型并排式三金片绣送片双坐标换位机构的立体图。 

图2是本实用新型并排式三金片绣送片双坐标换位机构的主视图。 

图3是图2的右视图。 

图4是图2的左视图。 

图5是图2的俯视图。 

图6是图2的后视图。 

图7是图6的仰视图。 

图8是图6的仰看立体视图。 

图9是图2的俯看立体视图。 

图10是本实用新型中横向或纵向直线导轨副的滑座导轮分布图。 

图11是本实用新型中横向或纵向直线导轨副的U形导轨轴向视图。 

图12是本实用新型中横向或纵向直线导轨副的滑座导轮与U形导轨配合结构示意图。 

具体实施方式：