[实用新型]并排式三金片绣送片双坐标换位机构

权利要求书

1.一种并排式三金片绣送片双坐标换位机构，其特征在于：包括电机安装座(1)和固定在其中的横向驱动电机(2)，及横向直线导轨副(3)和横向传动机构(5)，还包括一个纵向直线导轨副(6)和固定在绣花机头座上的固定板(7)，及纵向驱动电机(8)和纵向传动机构(9)，所述横向直线导轨副(3)的运动侧连接到并排式三金片绣送片机构(4)上，非运动侧固定在电机安装座(1)上，所述横向驱动电机(2)的一端输出轴是通过横向传动机构(5)驱动横向直线导轨副(3)的运动侧，所述纵向直线导轨副(6)的运动侧与电机安装座(1)连接，非运动侧固定在固定板(7)上，所述纵向驱动电机(8)与固定在电机安装座(1)上的立板(10)连接，所述纵向传动机构(9)连接于该纵向驱动电机(8)输出轴和固定板(7)之间。

2.根据权利要求1所述的并排式三金片绣送片双坐标换位机构，其特征在于：所述的横向传动机构(5)是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在横向驱动电机(2)输出轴上的旋臂(51)和连杆(52)，所述连杆(52)一端与所述旋臂(51)铰接，另一端与所述横向直线导轨副(3)的运动侧铰接。

3.根据权利要求1所述的并排式三金片绣送片双坐标换位机构，其特征在于：所述的纵向传动机构(9)是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在纵向驱动电机(8)输出轴上的旋臂(91)和连杆(92)，所述连杆(92)一端与所述旋臂(91)铰接，另一端与所述固定板(7)铰接。

4.根据权利要求1所述的并排式三金片绣送片双坐标换位机构，其特征在于：所述的横向直线导轨副(3)和纵向直线导轨副(6)均是圆轴直线导轨，包括U形导轨(31)和滑座(32)，所述的U形导轨(31)包括U形导槽(311)以及对称嵌装在其两侧各两根的圆轴导轨(312)，所述的滑座(32)包括连接座(321)和安装其中的导轮(322)，所述导轮(322)有三个，分两组按两侧配合圆轴导轨(312)分布，一组有两个，是固定位置的，另一组有一个，可偏心旋转调节两侧滑轮中心距，所述导轮(322)上下两端具有对称的斜面，该导轮(322)一侧的上下两个斜面是嵌在同侧的两根圆轴导轨(312)之间，并与之同时接触滚动。