[实用新型]货物抽屉自动开闭的循环货柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械类立体仓储设备，特别涉及一种货物抽屉自动开闭的循环货柜。 

背景技术

目前使用的循环货柜以料斗为存储空间，以货物散放或整理箱为存储单元放置料斗内，利用人工查找到所需货物，将料斗中的货物手动取出或放入，由于控制系统只能定位到层，而每个料斗内通常放置若干种货物，完全依靠人工检索，往往需要找遍整个层才能找到需要的货物，无法保证出入库的准确率和连贯性，从而降低了工作效率。 

发明内容

本实用新型是在为了克服现有循环货柜工作效率低下、准确率差而提供的一种货物抽屉自动开闭的循环货柜，本循环货柜可以快速查找到货物所在的货物抽屉，并将被查找到的货物抽屉自动打开，操作完成后自动关闭，使操作者快速、准确的完成货物存取，提高了工作效率和准确率。 

本实用新型是通过以下方案实现的： 

一种货物抽屉自动开闭的循环货柜，包括自动伸缩装置，所述自动伸缩装置有伸缩杆，伸缩杆通过料斗通孔直接接触到货物抽屉，伸缩杆头端安装有连接装置可以与货物抽屉临时连接；其特点是：通过自动伸缩装置的伸缩杆和连接装置带动，使货物抽屉自动开闭。 

上述具有货物抽屉自动开闭的循环货柜，有多个货物抽屉和承载货物抽屉的料斗，料斗被隔板分为若干个行和列，料斗和隔板侧面有用于和货物抽屉相连接的滑轨，滑轨可以使货物抽屉前后移动，料斗每个行和列设置有一 个或多个货物抽屉，料斗背部对应货物抽屉处有通孔；其特点是：自动伸缩装置设置在料斗背部且对应拣货口处，根据料斗被分的行和列数量，设置多个自动伸缩装置。 

本实用新型由于采取了以上技术方案，在进行货物存取时系统通过货物的名称、类型、日期、关键词等信息进行快速查找，并可打开对应货物所在的货物抽屉(可以同时打开多个抽屉)，保证了工作的连续性和准确性，从而提高了工作效率和准确率。 

附图说明

本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图进一步给出。 

图1是本实用新型的循环货柜局部结构示意图 

图2-1是本实用新型的循环货柜货物抽屉自动开闭原理示意图。 

图2-2～图2-5是本实用新型的取货流程示意图。 

图1～图2-1。1.控制系统，2.自动伸缩装置，21.伸缩杆，22.连接装置，3.料斗，4.隔板，5.滑轨，6.货物抽屉，7.拣料口，8.工作台。 

具体实施方式：

请参阅附图1。货物抽屉(6)和承载货物抽屉(6)的料斗(3)，料斗(3)用隔板(4)分成若干个行和列，在料斗(3)或隔板(4)的侧面有用于和货物抽屉(6)相连接的滑轨(5)，货物抽屉(6)可以借助滑轨(5)前后移动，货物抽屉(6)有自锁装置，保证在旋转运行时不会滑出。料斗(3)的背部对应货物抽屉(6)处设有通孔，料斗(3)的背部外侧相对着拣货口(7)的位置，设置有自动伸缩装置(2)，自动伸缩装置(2)的伸缩杆(21)头端安装有连接装置(22)，当伸缩杆(21)伸展时通过料斗(3)的通孔直接接触到货物抽屉(6)，连接装置(22)可以与货物抽屉(6)临 时连接，通过自动伸缩装置(2)的伸缩杆(21)的伸缩带动货物抽屉(6)，使货物抽屉(6)打开或者关闭。 

请参阅附图2-2～图2-5。平时，自动伸缩装置(2)及货物抽屉(6)处于闭合状态(如图2-2所示)，当要进行提取货物时，控制系统(3)会根据货物信息进行检索，将被找货物所在的料斗(3)停止在拣料口(7)处，同时控制系统(3)启动对应抽屉位置的自动伸缩装置(2)，伸缩杆(21)开始伸出，接触到货物抽屉(6)时伸缩杆(21)头端的连接装置(22)与货物抽屉(6)临时连接(如图2-3所示)，当货物抽屉(6)移动到工作台(8)后，伸缩杆(21)停止(如图2-4所示)；完成操作后伸缩杆(21)开始缩回带动货物抽屉(6)到初始位置，连接装置(22)与货物抽屉(6)断开，伸缩杆(21)回归原位(如图2-5所示)；当对其他货物存取时重复上述步骤。 

当要存放货物时，控制系统(3)会自动检索和分配货物要存放的抽屉，然后重复上述步骤。