[实用新型]基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制系统

权利要求书

1.一种基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制系统，其特征在于，所述的复合控制系统包括三相逆变器，所述的三相逆变器的三路输出接入永磁同步电机，所述的永磁同步电机与转速位置检测模块相连，所述的转速位置检测模块与误差比较模块相连，所述的误差比较模块与复合控制调节模块相连，所述的复合控制调节模块与一比较模块相连，所述的三相逆变器的输出端与Clark变换模块相连，所述的Clark变换模块的输出端与比较模块相连，所述的比较模块连接PI调节模块，所述的PI调节模块接入Park你变换模块，所述的Park你变换模块与电压矢量脉宽调制模块相连，所述的电压矢量脉宽调制模块的输出端与三相逆变器相连，所述的复合控制调节模块为分数阶PI^λD^μ控制与滑膜变结构复合控制模块。

2.根据权利要求1所述的复合控制系统，其特征在于，所述的Clark变换模块与三相逆变器的两相输出相连。

3.根据权利要求1所述的复合控制系统，其特征在于，所述的Park变换模块与所述的Park逆变换模块相连，所述的转速位置检测模块与所述的Park变换模块、Park逆变换模块分别相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的复合控制系统，其特征在于，所述的复合控制系统采用的主控芯片为TMS320LF2812数字处理芯片。

5.根据权利要求1所述的复合控制系统，其特征在于，分数阶PI^λD^μ控制与滑膜变结构复合控制模块用于对永磁同步电机速度环的控制。

6.根据权利要求1或5所述的复合控制系统，其特征在于，所述的分数阶PI^λD^μ控制与滑膜变结构复合控制模块通过加权因子α将分数阶PI^λD^μ和滑膜变结构复合控制结合在一起。

7.根据权利要求6所述的复合控制系统，其特征在于，所述的加权因子α的范围为0≤α≤1。