[实用新型]停板装置及其输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有停板装置的输送机。

背景技术

现有习知的用以输送料件(例如，印刷电路板)的输送机为了供表面着装设备或光学检查机在料件上进行零组件的组装或检测，需要利用停板机构将进料轨道上的料件停止于预定位置。现有习知的停板机构大都包含有减速感应器以及定位感应器。当料件通过减速感应器时，进料轨道的传送速度将会减速。当料件通过定位感应器时，停板装置会将停板伸入轨道中阻挡料件继续移动。一般来说，现有习知的停板机构可分为旋转式停板机构以及直动式停板机构。

然而，对于旋转式停板机构来说，其停板是藉由旋转的方式伸入轨道中阻挡料件，长期受到料件冲撞之后其枢接处容易损坏，因此其使用寿命往往较短。对于直动式停板机构来说，其采用的汽缸数量会随着进料轨道的数目增加(亦即，每一进料轨道皆需设置一汽缸)，因此成本无法降下来。另外，汽缸安装在各进料轨道间会产生气管管路难以架设的问题。换言之，在有限的空间内，并无法全部安装现有习知的直动式停板机构。再者，直动式停板机构无法完全对应各种进料尺寸，因而降低输送机产品共用性。

由此可见，上述现有的停板装置及其输送机在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型的停板装置及其输送机，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种停板装置及其输送机，该停板装置并不需担心输送机的空间狭隘而无法将停板机构设计进去，使用本实用新型的停板装置的输送机，将可配合多种客户端的进料尺寸，增加输送机的共用优势。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种停板装置，其供一输送机使用，该输送机包含一基座以及设置于该基座上的第一轨道组，该第一轨道组包含一第一轨道以及一第二轨道，该第一轨道组位于一输送平面下，该停板装置包含：一第一连杆组，设置于该基座上并横跨于该第一轨道组下方，相对该基座朝向或远离该输送平面移动；一第一停板组，在该输送平面下分别与该第一轨道以及该第二轨道连接，并与该第一连杆组分离地连接；以及一致动模块，设置于该基座上，该致动模块致动该第一连杆组而将该第一停板组顶伸出该输送平面。

本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的停板装置，其中所述的第一停板组进一步包含：一第一导引件，设置于该第一轨道上；一第一停板件，其受该第一导引件导引而相对该第一轨道朝向或远离该输送平面移动；一第一顶升件，与该第一停板件连接并与该第一连杆组分离地连接；一第二导引件，设置于该第二轨道上；一第二停板件，其受该第二导引件导引而相对该第二轨道朝向或远离该输送平面移动；以及一第二顶升件，与该第二停板件连接并与该第二连杆组分离地连接。

前述的停板装置，其中所述的第一停板组进一步包含：一第一归位元件，分别连接至该第一停板件与该第一轨道，该第一归位元件将该第一停板件朝向该第一连杆组施力；以及一第二归位元件，分别连接至该第二停板件与该第二轨道，该第二归位元件将该第二停板件朝向该第二连杆组施力。

前述的停板装置，其中所述的输送机进一步包含设置于该基座上的一第二轨道组，该第二轨道组包含一第三轨道以及一第四轨道，该第二轨道组位于该输送平面下，该停板装置包含：一第二连杆组，设置于该基座上并横跨于该第一轨道组与该第二轨道组下方，相对该基座朝向或远离该输送平面移动；以及一第二停板组，在该输送平面下分别与该第三轨道以及该第四轨道连接，并与该第二连杆组分离地连接；其中该致动模块选择性地致动该第一连杆组而将该第一停板组顶伸出该输送平面，或致动该第二连杆组而将该第二停板组顶伸出该输送平面。

前述的停板装置，其中所述的第二停板组进一步包含：一第一导引件，设置于该第三轨道上；一第一停板件，其受该第一导引件导引而相对该第三轨道朝向或远离该输送平面移动；一第一顶升件，与该第一停板件连接并与该第一连杆组分离地连接；一第二导引件，设置于该第四轨道上；一第二停板件，其受该第二导引件导引而相对该第四轨道朝向或远离该输送平面移动；以及一第二顶升件，与该第二停板件连接并与该第二连杆组分离地连接。