[实用新型]框架式液压支架安装机

说明书

技术领域

本实用新型框架式液压支架安装机，属于煤矿井下吊车技术领域。

背景技术

目前，在大多数煤矿井下综采工作面的液压支架的安装，都需要用矿车将液压支架一台台的运到综采工作面，然后用吊链和绞车及人工搬运等办法逐台就位，一个综采工作面有150台左右的液压支架，装好一个综采工作面用时将近一个月，效率低下，耗费了大量时间，工人的劳动强度也极大。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术的不足，所要解决的技术问题为提供一种框架式液压支架安装机，可以方便的吊起液压支架，并移动至液压支架的装架位置，节约了液压支架的安装时间，降低了工人的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：框架式液压支架安装机，包括：行走部、机架和吊装部件，行走部为履带式，两个行走部对称设置在机架的底部，机架的两悬臂梁之间设置有吊装部件。

所述的机架包括：底座、支撑缸、悬臂梁和机架顶盖，底座固定在行走部上，底座的四个角上分别固定有一个支撑缸，支撑缸竖直安装，支撑缸的缸体固定在底座上，支撑缸的活塞杆垂直朝上且高于机架顶盖，底座、支撑缸的缸体和机架顶盖组成方形框架结构，两个悬臂梁位于机架顶盖底部的两侧且每个悬臂梁均固定在两个支撑缸上，每个悬臂梁的内侧均设置有运行轨道，所述的吊装部件安装在运行轨道上。

所述底座底部的四角上都设置有油缸，油缸的缸体固定在底座上，油缸的活塞杆垂直朝下。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、行走部对称的设置在机架下部，可以使本实用新型在巷道内移动。

2、本实用新型的底座上设置有支撑缸和油缸，支撑缸和油缸的活塞杆伸出后分别撑顶和撑地，使本实用新型更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型框架式液压支架安装机的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图中：1为行走部、2为机架、3为底座、4为油缸、5为支撑缸、6为悬臂梁、7为机架顶盖、8为吊装部件、9为运行轨道。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型框架式液压支架安装机，包括：行走部1、机架2和吊装部件8，行走部1为履带式，两个行走部1对称设置在机架2的底部，机架2的两悬臂梁6之间设置有吊装部件8。

所述的机架2包括：底座3、支撑缸5、悬臂梁6和机架顶盖7，底座3固定在行走部1上，底座3的四个角上分别固定有一个支撑缸5，支撑缸5竖直安装，支撑缸5的缸体固定在底座3上，支撑缸5的活塞杆垂直朝上且高于机架顶盖7，底座3、支撑缸5的缸体和机架顶盖7组成方形框架结构，两个悬臂梁6位于机架顶盖7底部的两侧且每个悬臂梁6均固定在两个支撑缸5上，每个悬臂梁6的内侧均设置有运行轨道9，所述的吊装部件8安装在运行轨道9上。

所述底座3底部的四角上都设置有油缸4，油缸4的缸体固定在底座3上，油缸4的活塞杆垂直朝下。

本实用新型框架式液压支架安装机的两个行走部1为履带式行走部，每个行走部1上都安装有一个液压马达，行走部1靠液压马达的带动使本框架式液压支架安装机在巷道内移动，通过两液压马达改变转速，实现两行走部1之间的差速，使本框架式液压支架安装机可以在巷道内转弯。

吊装部件8设置在两悬臂梁6上的运行轨道9上，可以沿运行轨道9移动，将被吊起的液压支架移动至合适的安装位置。

本实用新型框架式液压支架安装机的工作流程为：先将本实用新型放置于采煤工作面与风巷的交汇处，当装有液压支架的平板车停在本实用新型前面时，吊装部件8位于液压支架的上方，操纵吊装部件8将液压支架吊起，退出平板车，然后操纵行走部1使本实用新型框架式液压支架安装机到达工作面的装架位置，油缸4和支撑缸5伸出活塞杆分别撑地和撑顶，使本实用新型稳定，操纵吊装部件8在运行轨道上移动，带动液压支架到达合适位置后，将液压支架放下。