[实用新型]一种多功能输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装卸设备，特别是一种多功能输送机。

背景技术

目前，粮食的装仓过程中需要输送机的配合，现有的用于粮食装仓的输送机受其结构的限制存在以下不足：1、现有输送机的机械臂高度、长度结构复杂调整范围有限，当仓库中的物料堆放到一定程度时输送机的移动受物料堆放位子的限制，在粮仓内需要摆放多次才能完成基本装仓作业。2、当粮食物料在一个区域堆放至一定高度后物料形成一个塔尖式的形状，粮食物料滑落至四周会埋没行走轮，需要在行走轮前堆很高的隔离包，使得输送机移动困难。3、由于以上两点原因，输送机只能将粮食输送到仓库未完全区域，导致空间的浪费，通常需要在装仓输送机装仓后，再由补仓机大量进行补仓，造成了效率低、成本高的现状。4、由于输送臂较短，粮仓装满后，仓面不平整，需要大量人工进行推平粮食表面。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种结构简单，整体可移动，可调节输送臂高度、长度和角度，能变换成补仓机、实现装补一体，使用方便、输送效率高的多功能输送机。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的多功能输送机，包括机械臂、伸缩机械臂、行走底盘、配重和支架，所述支架设置于行走底盘上，所述机械臂的中后部活动连接于支架上，所述机械臂的后端设置有配重，所述机械臂的前端套装有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的前部设置有弯曲装置。

由于采用了上述结构，行走底盘用于支撑整个输送机，使得整个输送机整体移动非常的方便，支架固定于行走地盘上，且机械臂的中后端活动连接于支架上，使得支架对机械臂起到一个支点的作用，机械臂的后端设置有配重，即以支架为支点，如同杠杆原理，平衡支点两端的机械臂，在机械臂的前端套装有伸缩机械臂，当输送机需要向较远处输送物料时，可以伸出伸缩机械臂，使得机械臂的前端能够延伸到更远的地方，其中在机械臂和伸缩机械臂上均设置有输送带和动力装置，使得物料能够连续地输送到伸缩机械臂的前端，且伸缩机械臂与设置于机械臂后端的伸缩电机之间通过伸缩钢绳连接，使得通过控制伸缩电机的转动，即能够控制伸缩机械臂向前延伸的位置，任意调整输送臂的长度，且操作十分的简便。在伸缩机械臂的前端设置有弯曲装置，该弯曲装置在输送机装仓时，保持伸缩机械臂在同一直线上，便于物料的输送，当输送机补仓时，可以通过控制该弯曲装置，使得伸缩机械臂的前端弯曲，从而近似与水平面相平，实现补仓机的功能。该多功能输送机，集装仓和补仓功能于一体，使用方便、输送效率高。

本实用新型的多功能输送机，所述伸缩机械臂的前端上设置有导料板。

由于采用了上述结构，当输送机实现装仓或者补仓工作时，导料板能够将伸缩机械臂前端的物料通过导料板输送到侧边，且输送的物料不易冲坏仓顶，且减少人工辗平粮面，降低了人工操作的。

本实用新型的多功能输送机，所述支架为升降旋转支架，所述升降旋转支架上活动连接有升降支撑装置，所述机械臂上设置有升降滑槽，所述升降支撑装置与升降滑槽相互配合，所述机械臂的后端设置有升降电机，所述升降电机上连接有升降钢绳，所述升降钢绳连接于升降支撑装置上。

由于采用了上述结构，可以通过控制升降电机的转动，控制升降钢绳的长度，从而控制升降支撑装置在升降滑槽内滑动，升降支撑装置顶起机械臂，抬高或者降低机械臂，从而控制机械臂前端的高度，从而使得整个输送机能够满足不同高度需要，更适合使用，利于推广。

本实用新型的多功能输送机，所述升降旋转支架位于行走底盘上，且升降旋转支架与行走底盘之间设置有旋转机构。

由于采用了上述结构，由于升降旋转支架与行走底盘之间设置有旋转机构，使得升降旋转支架可以相对于行走底盘360度任意转动，即机械臂能够以行走底盘为中心360度任意转动，从而能够满足任意方向和角度上的输送物料的需要，适合推广使用。

本实用新型的多功能输送机，所述升降支撑装置包括前升降支撑装置和后升降拉扯装置，所述升降滑槽包括前升降滑槽和后升降滑槽，所述前升降支撑装置和后升降拉扯装置分别位于升降旋转支架的前后两侧，且所述前升降支撑装置与前升降滑槽配合，所述后升降拉扯装置与后升降滑槽配合，所述升降钢绳绕过升降拉扯装置和后升降滑槽连接到升降电机上。