[实用新型]一种能半球面检测障碍物的导盲电子装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能半球面检测障碍物的导盲电子装置，属于电子技术领域。

背景技术

目前，大多数盲人出行主要依靠简单的手杖，利用手杖点击地面，来知道路面情况，但对于四周和较远距离的路况不能很好的了解。现代科技为盲人设计了多种导盲措施，通过测距传感器等来探知前方障碍物进而告知盲人，但一般不能用少量的传感器来多方位多角度感知，使使用者不能更全面的了解周边情况。

发明内容

为了克服现有的导盲棒不能多方位多角度探知的不足，本实用新型提供一种能半球面检测障碍物的导盲电子装置，该装置通过超声波传感器进行前半球面的检测并语音提示障碍物方位及距离，使使用者更好的了解路况。

本实用新型实现上述目的所采取的技术方案是：它包括单片机控制电路、舵机1、舵机2、超声波传感器1、超声波传感器2、语音提示电路、电源；单片机控制电路分别与舵机1和舵机2的控制端相连，超声波传感器1和超声波传感器2的信号输出端和单片机控制电路相连，语音提示电路与单片机控制电路相连；电源分别与超声波传感器1、超声波传感器2、语音提示电路、单片机控制电路相连，进行供电。

其中超声波传感器1和超声波传感器2分别固定在舵机1和舵机2的转轴上。

本实用新型的有益效果是，由舵机带动超声波传感器对前半球面的路况进行多角度测量并语音提示障碍物方位及距离，结构简单，测量范围大。

附图说明

图１是本实用新型的电路框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，单片机控制电路为主控系统，舵机1与舵机2的控制端分别与其相连，通过单片机控制电路来实现舵机的转动。超声波传感器1固定在舵机1的轴上，并由舵机1带动其转动，超声波传感器2固定在舵机2的轴上，并由舵机2带动其转动。超声波传感器1在舵机1带动下进行水平方向扫描，分别对0度、45度、90度、135度和180度这几个水平方向进行监测，测距范围为距探头位置5米以内；超声波传感器2在舵机2带动下扫描竖直方向的正前方、正上方和斜上方，测距范围为距探头位置5米以内。超声波传感器1、超声波传感器2的信号输出端分别与单片机控制电路相连，将障碍物信息送给单片机控制电路。单片机控制电路还跟语音提示电路相连，单片机控制电路将超声波传感器传送过来的障碍物信息通过语音提示电路播放出来，以提醒使用者注意避让。电源分别为单片机控制电路、超声波传感器1、超声波传感器2、语音提示电路供电。