[实用新型]基于惯性传感器的建筑物内人员定位系统无效
| 申请号： | 201120068514.2 | 申请日： | 2011-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN202013196U | 公开（公告）日： | 2011-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘濛;隋虎林;王军;马青波;李志刚;范玉峰;杜阳;杨树峰 | 申请（专利权）人： | 公安部沈阳消防研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C17/28 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 杨光 |
| 地址： | 110034 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 传感器 建筑物 人员 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.基于惯性传感器的建筑物内人员定位系统，其特征在于，该系统包括：
一个姿态方位传感器，放置在小腿外侧靠近踝关节，用于采集踝关节运动惯性数据和三维电磁罗盘信号；
一个嵌入式运算处理器，用于处理姿态方位传感器数据，计算运动状态、运动距离和运动方向，并将定位结果显示出来；
所述的嵌入式运算处理器与姿态方位传感器通过USB或RS-232接口连接。
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