[实用新型]智能化多功能型豆干氽碱、卤制生产流水线

说明书

技术领域

本实用新型智能化多功能型豆干氽碱、卤制生产流水线，涉及的是食品加工技术领域，特别涉及豆制品加工生产技术领域，应用于豆制品的卤制。

背景技术

目前，国内市埸豆制品的卤制，采用传统的工艺方法进行，或用卤制锅对豆制品进行卤制加工，其卤制锅的结构不合理，食品的卤制时间长，能源消耗大，无法进行有效的温控，不符合国家提倡的节能减排的要求，无法实现在密封的环境下进行，由此产生的问题是卫生条件差，因此，难以达到食品卫生标准，食品质量相对低劣，容易对人们的身体健康造成危害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，对卤制锅和卤制工艺加以改进，设计一种利用机械手，通过计算机控制，在基本闭合的生产环境中实施豆制品的卤制的智能化多功能型豆干氽碱、卤制生产流水线。其技术是这样实现的：包括盛液槽、槽用机械手装置、机架、液槽输送链、输出机构、夹爪、夹爪气缸、连杆组件、托盘、机械手、移位气缸、上输送链、移位气缸、输入机构在内的结构组成，其特征在于：整机安装在机架上，机架的底面上固定有一排盛液槽，盛液槽的前后两侧的面上设有液槽输送链，机架的右端的盛液槽面上装有输出机构，输出机构上的气缸连接连杆组件一端，连杆组件另一端连接托盘，机架的右面上端设有机械手，机械手的水平方向连有移位气缸，机架的左面上端设有机械手，机械手的水平方向连有移位气缸，机架的左端的盛液槽面上装有输入机构，机架的台面下设有上输送链，两机械手的下端各连接有机械手夹爪，每个机械手夹爪上分别连有固定在两机械手上的小气缸，所述的盛液槽由左向右顺序布置有酸碱槽、漂洗槽、卤制槽，酸碱槽与漂洗槽、漂洗槽与卤制槽之间各设有隔离板，所述的托盘上固定有夹爪气缸，每个夹爪气缸分别连接夹爪，盛液槽的前后两侧的面上设有由减速电机、链轮、链条组成的液槽输送链。实施该技术后的明显效果是：克服了传统工艺方法进行卤制加工的缺陷，结构紧凑，基本实现密闭的环境下进行加工的流水线作业，由于实施了自动控制，节约了人力，既提高了产品的质量，又节约能源30％，卤制品符合食品卫生标准，保证了食品安全，有利于人们的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

其中，1-盛液槽、2-酸碱槽、3-槽用机械手装置、4-隔离板、5-漂洗槽、6-隔离板、7-卤制槽、8-机架、9-液槽输送链、10-输出机构、11-夹爪、11-1-夹爪气缸、11-2-连杆组件、11-3-托盘、12-机械手、13-移位气缸、14-上输送链、15-移位气缸、16-机械手、16-1-小气缸、17-卤制篮、18-输入机构、19-机械手夹爪；

具体实施方式

以下结合附图，用卤制豆腐干为例对本实用新型作进一步描述：

见附图1，整机安装在机架8上，机架8的底面上固定有一排盛液槽1，盛液槽1由左向右顺序布置有酸碱槽2、漂洗槽5、卤制槽7，酸碱槽2与漂洗槽5之间设有隔离板4，漂洗槽5与卤制槽7设有隔离板6，盛液槽1的前后两侧的面上设有由减速电机、链轮、链条组成的液槽输送链9，机架8的右端的盛液槽1面上装有输出机构10，通过输出机构10上的气缸连接连杆组件11-2一端，连杆组件11-2另一端连接托盘11-3，托盘11-3上固定有夹爪气缸11-1，每个夹爪气缸11-1分别连接夹爪11，机架8的右面上端设有机械手12，机械手12的水平方向连有移位气缸13，机架8的左面上端设有机械手16，机械手16的水平方向连有移位气缸15，机架8的左端的盛液槽1面上装有输入机构18，机架8的台面下设有由减速电机、链轮、链条组成的上输送链14，机械手12、机械手16的下端各连接有机械手夹爪19，每个机械手夹爪19上分别连有固定在机械手12、机械手16上的小气缸16-1。盛液槽1底端分布的酸碱槽2、漂洗槽5、卤制槽7各设有放液的阀门。

见附图1，卤制豆腐干生产过程是：先关闭盛液槽1底端的所有阀门，酸碱槽2内注入75℃的碱水、卤制槽7加入温度为100℃的卤制液并通过输入蒸汽保温，漂洗槽5内不断地灌入清水。

卤制加工时，自动控制系统启动，整机全面运转，机械手16的气缸活塞上提，高于上输送链14的卤制篮17位置后停止运动，移位气缸15动作，移位气缸15活塞收缩，带动机械手16平移至上输送链子14的卤制篮17位置，机械手16的气缸的活塞向下运动，机械手16的机械手夹爪19低于卤制篮17篮口时，机械手16停止运动，小气缸16-1动作，小气缸16-1活塞外推，机械手夹爪19扣住卤制篮17篮口后停止工作，机械手16向上运动，使在卤制篮17脱离上输送链子14的位置后停止动作，移位气缸15动作，移位气缸15的活塞外伸，推动机械手16作平移运动，当机械手16到达输入机构18的进料位置时移位气缸15停止工作，机械手16作上、下运动的气缸带动卤制篮17向下进入酸碱槽2内，当卤制篮17篮口被搁置在液槽输送链9上后停止向下运动，小气缸16-1动作，松开机械手夹爪19，机械手16向上提升，进入第二次夹取卤制篮17位置；输入机构18的输送带启动，将需卤制的豆腐干从输送带上送入卤制篮17内，装到位后停止输送。卤制篮17内豆腐干在液槽输送链9的链条带动下，在运动过程中用酸碱槽2的酸碱液浸泡，浸泡完成后，用机械手16的同样方法，启动槽用机械手装置3，将卤制篮17提出，进入漂洗槽5，搁置在液槽输送链9上，用流动的清水进行漂洗，漂洗完成后再由槽用机械手装置3将卤制篮17提出并送入灌满卤制液的卤制槽7的液槽输送链9上，在液槽输送链9的带动下，卤制篮17内的豆腐干在卤制槽7行进过程中对豆腐干进行卤制，卤制完成后，用机械手16的同样方法，启动机械手12，从卤制槽7内取出卤制篮17，移位气缸13将机械手12平移到输出机构10的输出位置，小气缸16-1动作，松开机械手夹爪19，卤制篮17被搁置在托板11-3上，启动夹爪气缸11-1，通过夹爪11夹住卤制篮17，输出机构10的气缸推动与连杆组件11-3连接的托板11-3上提并将卤制篮17向外颁斜一个角度，卤制篮17内的豆腐干被倒到输出机构10的输送带上被送出，进入下个工艺过程，输出机构10的气缸活塞内收带动连杆组件11-3使托板1-3复位，夹爪气缸11-1动作，松开夹爪11，卤制篮17被机械手12用与机械手16相同的夹持动作，将卤制篮17上提并通过移位气缸13，送至上输送链14，由输送链14送至机械手16提取卤制篮17位置，进入下一个卤制程序，因为卤制的过程是采用流水线方式连续进行的，不再重复卤制、输送的第二个过程。