[实用新型]智能化多功能型豆干氽碱、卤制生产流水线

权利要求书

1.智能化多功能型豆干氽碱、卤制生产流水线，包括盛液槽、槽用机械手装置、机架、液槽输送链、输出机构、夹爪、夹爪气缸、连杆组件、托盘、机械手、移位气缸、上输送链、移位气缸、输入机构在内的结构组成，其特征在于：整机安装在机架上，机架的底面上固定有一排盛液槽，盛液槽的前后两侧的面上设有液槽输送链，机架的右端的盛液槽面上装有输出机构，输出机构上的气缸连接连杆组件一端，连杆组件另一端连接托盘，机架的右面上端设有机械手，机械手的水平方向连有移位气缸，机架的左面上端设有机械手，机械手的水平方向连有移位气缸，机架的左端的盛液槽面上装有输入机构，机架的台面下设有上输送链。

2.根据权利要求1所述的智能化多功能型豆干氽碱、卤制生产流水线，其特征在于：所述的机械手的下端各连接有机械手夹爪，每个机械手夹爪上分别连有固定在两机械手上的小气缸。

3.根据权利要求1所述的智能化多功能型豆干氽碱、卤制生产流水线，其特征在于：所述的盛液槽由左向右顺序布置有酸碱槽、漂洗槽、卤制槽，酸碱槽与漂洗槽、漂洗槽与卤制槽之间各设有隔离板。

4.根据权利要求1所述的智能化多功能型豆干氽碱、卤制生产流水线，其特征在于：所述的托盘上固定有夹爪气缸，每个夹爪气缸分别连接夹爪。

5.根据权利要求1所述的智能化多功能型豆干氽碱、卤制生产流水线，其特征在于：所述的盛液槽的前后两侧的面上设有由减速电机、链轮、链条组成的液槽输送链。