[实用新型]六轴数控喷漆机

权利要求书

1.一种六轴数控喷漆机，其特征在于其包括框架式机架（3）、横向驱动组件（9）、纵向驱动组件（2）、主轴组件（8）、料台回转机构（5）、翻转机构（7），所述框架式机架（3）为长方体，横向驱动组件（9）安装在框架式机架（3）的上面两条长框架之间，纵向驱动组件（2）与横向驱动组件（9）平行设置，安装在框架式机架（3）的侧面两条框架之间，所述主轴组件（8）安装在所述横向驱动组件（9）上，所述料台回转机构（5）设置在框架式机架（3）的底部，所述翻转机构（7）设置在所述料台回转机构（5）上。

2.如权利要求1所述的六轴数控喷漆机，其特征在于所述的横向驱动组件（9）包括横向驱动电机（28）、横梁（27）、同步带轮（29）、同步带（30），所述同步带轮（29）有两个，分别设置在横梁（27）的两端，主轴组件（8）由横向驱动电机（28）驱动，通过同步带轮（29）上的同步带（30）带动沿着横梁（27）作横向高速移动。

3.如权利要求1所述的六轴数控喷漆机，其特征在于所述的主轴组件（8）由主轴升降机构、喷头转位机构组成，所述主轴升降机构包括Z向电机（19）、滚珠丝杠（20）和主轴箱（22），Z向电机（19）设置在主轴箱（22）上方，Z向电机（19）与主轴箱（22）之间设置有滚珠丝杠（20），主轴升降机构由Z向电机（19）通过滚珠丝杠（20）带动主轴箱（22）作升降运动，所述喷头转位机构由转位电机（21）、主轴（23）、喷头夹头（25）、主喷头（24）和侧喷头（26）组成，主轴（23）设置在主轴箱（22）下方，转位电机（21）设置在主轴箱（22）上，主轴（23）最下方设置有一个喷头夹头（25），喷头夹头（25）设置有一个直立的主喷头（24）和一个倾斜的侧喷头（26）。

4.如权利要求1所述的六轴数控喷漆机，其特征在于所述的纵向驱动组件（2）由纵向驱动电机（1）、同步带轮（29）、同步带（30）、光轴（31）组成，所述同步带轮（29）有两个，分别设置在光轴（31）的两边，光轴（31）通过纵向驱动电机（1）驱动，由同步带轮(29)上的同步带(30)带动旋转，从而带动两侧挂架及横梁(27)作纵向高速移动。

5.如权利要求1所述的六轴数控喷漆机，其特征在于所述的料台回转机构(5)包括旋转式料台(6)、气缸(12)和缓冲装置(4)，所述旋转式料台(6)呈工字形对称设计，包括外侧料台(10)和内侧料台(11)，缓冲装置(4)设置在旋转式料台(6)与框架式机架(3)的底部框架之间，所述旋转式料台(6)通过气缸(12)驱动旋转。

6.如权利要求5所述的六轴数控喷漆机，其特征在于在外侧料台(10)与内侧料台(11)上各设置有一个翻转机构(7)，所述的翻转机构(7)包括翻转主动组件(13)和翻转从动组件(14)，在旋转式料台(6)上分别呈对角设置，所述翻转主动组件(13)设置在料台的一端，包括翻转驱动电机(17)、支承板(16)和支撑爪(15)，所述翻转驱动电机(17)与支承板(16)的一侧连接，支承板(16)的另一侧对称设置有两个支撑爪(15)，所述翻转从动组件(14)设置在料台的另一端，包括支撑爪(15)和对分式轴承座(18)，所述翻转机构(7)通过翻转驱动电机(17)翻转。

7.如权利要求1所述的六轴数控喷漆机，其特征在于在所述的框架式机架外包覆有外壳(32)，所述外壳在料台回转机构处设置有一个进料口(33)。