[实用新型]回转柜式中药智能出药机的称重配发装置

说明书

技术领域

本实用新型针对中药房回转柜式中药饮片自动发药机，设计了一种智能式自动出药称重配发装置，属于机械设计及其自动化领域。 

背景技术

中药房是医院的重要部门之一，但是中药房里面的存药系统发展缓慢，绝大部分医院中药房工作模式仍然是简单地人工收取处方发药。这种模式主要存在药品存放占地面积大，药品种类繁多，不易区分，同时发放速度慢，药品缺乏规范化管理，药品保管耗时费力，药品调剂效率低下，用药咨询基本缺失等方面的问题。 

中药自动出药称重配发装置可实现按电子处方自动处理回转柜中存放的散装中药饮片，是实现中药房规范化管理，提高工作效率的必然趋势。 

目前，医院中药房还没有一种可靠的机器实现自动化存放及自动化出药。由于中药饮片颗粒大小不一，形状差异大，难以实现完全自动取药。人工抓药还是目前中药房发药的主要方式。 

本称重配发装置针对中药饮片颗粒的形状特征和不同的大小规格，与特殊设计的药箱机构组合，可获得回转柜式中药饮片自动发药机中中药颗粒的良好流动性并实现按处方中各药物组分自动精密称量分配的目的。 

发明内容

在接受电子处方信息后，分解出处方的药品种类，包数，及单个种类重量，然后按处方上药品种类按一定次序取药。首先确定目标中药的准确位置。机器在电机的驱动下寻找到该药品的准确位置，由振动轴振动存放待取中药的药箱，然后由动力轴接入药箱输入轴，通过齿轮传动带动螺旋出药机构旋出待取散装的中药饮片，当药物落入下方的药盘后，称重机构自动测量所取中药的重量，达到要求后，旋转 药盘，继续称重，直到称完所需的所有份数，退出药盘及动力箱，一味药的取药完成。 

称重配发装置的结构简图如图1、图2所示。整台机器主要由三个部件构成，可实现七个方向的运动。三个部件分别为导轨底座机构，动力箱机构，自动称重机构。五个电机分管七个运动。本装置与储放中药的立式回转柜的位置关系如图2所示。立式回转柜上药箱单元内的十字联轴器和动力接入机构在同一高度，药盘距离出药口的下端8mm。药盘形状如图七所示，药盘包含十四个工位。 

系统关键机构的设计： 

1)振动机构，在取药之前，因为药箱单元内存放的散装中药不均匀，添加振动机构振动后能使药箱内存放的中药有序地向药箱前端流动，更利于螺旋杆出药。其结构如图5所示，由振动轴27，偏心轮机构25，花键轴套26和电机2组成。电机2提供动力带动花键轴套旋转，偏心轮上所带的螺旋机构和振动轴组成丝杠副运动，螺旋机构不动，使振动轴做螺旋运动，到达工作位置停止。振动轴前后振动的动力由电机1提供(图6所示)，当电机1转动，齿式离合器20与锥齿轮21啮合，由直齿轮22传动给图5中安装有偏心轮的轴。振幅由偏心轮的偏心距控制，振动结束后，电机2(图5所示)反转，带动振动轴回位。 

2)动力接入机构，整个回转柜内存放的药箱单元全部为从动装置，药箱单元外有一个十字联轴器11(如图2所示)，接入动力。动力接入机构由图6机构组成。动力接入机构工作原理为：当振动轴27回位后，电机3(图1所示)转动，通过丝杠螺旋副带动动力箱15前移至工作位置，压缩套在动力轴上十字联轴器11上的弹簧，(图2所示)使动力轴(图6所示)上的十字联轴器(图6)与药箱单元上的十字联轴器(图2所示)形成压力接触，两个十字联轴器在转动过程中实现啮合，传递动力。电机1(图6所示)的转动通过齿式离合器20使主动轴及直齿轮1旋转，直齿轮1与直齿轮2啮合，带动动力轴转动，驱动出药螺杆旋转。动力接入机构大大简化了药箱驱动机构，降低了整个机器的制造成本。 

3)自动称重机构，本机构包括带有RS232数据接口的电子称，药盘(如图1所示)，和传动零件(包括两个锥齿轮，两个直齿轮，电机5，如图4所示)。其工作原理为，当药盘16落入一定药量，电子称称出重量，达到要求，反馈信号给主机，由主机发出信号，使电机5转动，由图4上锥齿轮21和直齿轮对24传动电子称和药盘转动一定的角度，使药落入药盘的下一格(如图7所示)。按此顺序，完成一种中药的自动称量。