[实用新型]一种堆料机行走距离校正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆料机行走距离校正装置。

背景技术

在堆料机中装有用于检测堆料机行走距离的行走编码器，其通过检测堆料机行走轮的转动圈数来计算堆料机行走距离。但由于堆料机行走存在打滑现象，这样会导致行走编码器不能准确计算堆料机行走距离，因此一般都会在堆料机行走部分加装行走距离校正装置。如图1所示，现有常用的行走距离校正装置包括在堆料机的行走部位安装一个接近开关2，在堆料机行走轨道上每隔一定距离(例如50)米安装一个感应桩1，每次堆料机经过感应桩1时，接近开关2被触发，给处理器(未示出)发送一个校正信号，处理器接收到该校正信号后对行走编码器计算的行走距离进行校正。例如，当堆料机经过第一个感应桩1时，该第一个感应桩1位于50米的距离处，如果行走编码器计算出的距离为52米，则处理器将该计算出的距离校正为50米。当堆料机经过第8个感应桩1时，这时该第8个感应桩1位于400米的距离处，如果行走编码器计算出的距离为420米，则处理器将该计算出的距离校正为400米。

但是，上述校正装置存在一些问题。第一个问题是由于堆料机行走轨道变形，堆料机的行走轮经常出现轴向位移，这就导致接近开关2与感应桩1之前的距离忽远忽近，而一般的接近开关2的检测距离有其局限性，这就有可能出现在堆料机经过其中某个感应桩1而接近开关2没有被触发的情况。这样会影响后面对行走距离的校正。第二个问题是由于只采用一个接近开关2，行走距离的校正只取决于接近开关2被触发的次数，也就是说，例如当接近开关2被触发3次时，处理器会认为此时堆料机行走了150米。但如果堆料机经过某些感应桩1而接近开关2未被触发，则会给行走距离校正造成很大的麻烦，处理器无法正确校正行走距离。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种校正准确度高的堆料机行走距离校正装置。

根据本实用新型的一个实施方式，提供了一种堆料机行走距离校正装置，该装置包括：能对该堆料机行走的距离进行校正的处理器、位于堆料机上的感应单元，以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发单元，每个感应触发单元能在该感应单元接近时触发该感应单元，该感应单元与该处理器电连接，并在被触发后向该处理器发送触发信号，其中，该感应单元是超声波接近开关。

本实用新型提供的堆料机行走距离校正装置，由于采用了感测范围更宽的超声波接近开关，克服了现有技术中采用一般接近开关检测距离短的缺点，因此，能够很好地解决因为堆料机行走过程中发生轴向位移而不能触发感应单元的问题。

附图说明

图1是现有技术中的堆料机行走距离校正装置的示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施方式的堆料机行走距离校正装置；

图3是根据本实用新型的一个实施方式的感应触发单元和感应单元的示意图；以及

图4是校正装置进行校正操作的操作流程图。

具体实施方式

下面参考附图对本实用新型的实施方式做进一步的描述。

图2示出了根据本实用新型的一个实施方式的堆料机行走距离校正装置。如图2所示，根据该实施方式，该堆料机行走距离校正装置包括：能对该堆料机行走的距离进行校正的处理器30、位于堆料机上的感应单元20，以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发单元10，每个感应触发单元10能在该感应单元20接近时触发该感应单元20，该感应单元20与该处理器30电连接，并在被触发后向该处理器30发送触发信号，其中，该感应单元20是超声波接近开关。

超声波接近开关的感应距离可以为30-120cm，而堆料机行走轮轴向位移最大不会超过50cm，因此，选用超声波接近开关能够有效减少堆料机经过感应触发单元10而未触发感应单元20的情况的出现。

可替换地，所述感应单元20可以是能达到与超声波接近开关一样的效果的各种其它接近开关，例如，微波接近开关、磁性接近开关或光电式接近开关。

现有技术中的行走距离校正装置还存在第二个问题，即接近开关2被触发时，处理器无法知道是哪个感应桩1触发了接近开关2。处理器只能根据接近开关被触发的次数来计算校正距离，如果某个接近开关2经过一个感应桩1时没有被触发，则之后处理器计算的校正距离会存在很大的误差。本实用新型的一个实施方式针对这种情况做了进一步的改进。根据该实施方式，所述感应单元20为多个，处理器30用于接收触发信号，并根据该触发信号对堆料机中的行走编码器所计算的行走距离进行校正，其中，针对每个感应触发单元10的所述触发信号具有唯一的编码信息，该编码信息与一个校正距离相关联。