[实用新型]玻璃水平堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，特别涉及一种用于玻璃生产线的玻璃水平堆垛机。

背景技术

目前，我国玻璃工业的高速发展，玻璃生产线冷端的堆垛装备水平不断进步、应用日益广泛，对堆垛装备的技术要求也越来越高。

玻璃生产线冷端玻璃堆垛设备大致分为垂直堆垛机、水平堆垛机、机械手堆垛机几类，各自特点不同。垂直堆垛机在应用中有如下不足：当玻璃的长宽方向改变时，需要配备转向装置；系统庞大、占地面积大、投资大；一台堆垛机只能取一个等级的玻璃。早期的水平堆垛机结构复杂、机体庞大、占地面积大，控制水平低、定位精度差。机械手堆垛机的主要缺点如下：一般情况下不适于抓取大于400kg的玻璃，因为大规格的机械手价格昂贵；机械手机电系统复杂，不易于维修；国外产品售后服务费用高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种玻璃生产线水平堆垛机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：玻璃水平堆垛机，包括机体，大梁 1、两台吸盘车5的行走和升降机构、可旋转90°的吸盘架6、玻璃板边位置检测装置和电控系统，其中机体包括形成一体的悬臂2、支架框3、底座4，其中支架框3也用作电控柜。大梁1固定在悬臂上，大梁装有沿齿条7行走的带有吸盘架6的可升降的吸盘车5，玻璃板边位置检测装置8固定于底座，控制线缆吊挂于吊线装置10。

整个堆垛机横跨在生产线辊道上

本实用新型的有益效果是，1.降低了设备重心位置使吸盘车运行平稳，2.因电控系统装于支架框内，省去了电控柜，3.由于吸盘架吸可旋转90°，当玻璃的长宽方向改变时，无需配备转向装置，4.可取两个等级的玻璃，5.设备占地面积小。

附图说明

附图1是本玻璃水平堆垛机的结构示意图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。

如图1，将悬臂2、支架框3、底座4焊接成一体，大梁1用螺丝固定在悬臂上，大梁装有沿齿条7行走的带有吸盘架6的可升降的吸盘车5，玻璃板边位置检测装置8固定于底座，电控系统9的重要部件装在支架框内，控制线缆吊挂于吊线装置10。整个堆垛机横跨在生产线辊道上。

检测梁装有两端齿形带轮，齿形带两侧各装一个光电开关，编码器装在一端齿形带轮上，电机带动齿形带往复运动。

当玻璃运行到吸盘架下停止时，玻璃板边位置检测装置检测板边位置，同时吸盘车下降吸取玻璃，当吸盘车提升玻璃离开辊道后既向堆垛位置行走，到达放片位置时，吸盘车下降到一定高度放下玻璃，吸盘车再度提升并返回到预备取片位置，等待下次取片指令。