[实用新型]自行车涂装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行车的车架或其他组件、配件的涂装系统。 

背景技术

对于自行车的车架或其他组件、配件的表面涂装，传统的涂装生产线是以人工手持喷枪进行喷涂作业的，但是，喷枪与物品之间的距离会因人为操作而有忽远忽近的不确定性，导致喷涂层厚度不均，且作业速度缓慢。 

鉴于人工涂装的缺点，业界开始实施自动化涂装，大致分为两种。第一种是以线性移动或二维平面往复移动的装置驱动待喷涂物品，喷枪采用定点设置，与物品保持定距。第二种是以线性移动或二维平面往复移动的装置驱动喷枪，使喷枪进行二维的定平面位移，而物品采用定点设置，喷枪与物品保持定距。然而，这两种喷涂生产线仅能对物品的单一面进行喷涂，其他面的喷涂必须将物品变动位置或旋转角度。 

另一种自动化涂装采用静电涂装技术。所谓静电涂装是将物品设为正电极，涂料雾化装置为负电极，并带有高负电压，使雾化涂料粒子带负电，使涂料吸着于相反电极的物品表面。静电涂装的优点是涂装均匀，涂料损失少，作业效率高，适合大量生产，但其缺点是设备成本高，高压操作危险性高，作业时间长，易受环境的温湿度影响，物品的凹处或转角处因排斥现象而使涂料无法附着。 

以上是关于自行车涂装的业界实际情况，而在公开文献方面，见下述。 

中国台湾省实用新型专利(公告第352008号)“自动喷涂装置”以电脑同步控制一个多关节式机械手臂以及一个承载物品的旋转台，使多关节的机械手臂的活动方位配合物品的旋转，达到全方位的喷漆效果。此旋转台限制了物品的尺寸，适用于机车轮盖板、自行车挡泥板等小体积的物件。对于自行车车架等大型物件，因为需要大的回转空间，因此不适用于自行车架的涂装。 

中国发明专利申请(公开号CN1411917)“自行车涂装方法”公开了一种可达到断色效果良好、涂层附着能力强、涂层耐磨性高的方法，其技术手段利用了具有保护层、剥膜层、油墨层及底纸组成的贴标，配合浸泡清水，清水擦拭刮除，多次渐近高温烘烤。此发明专利申请中并没有提到实现该技术手段的装置。 

中国发明专利申请(公开号CN1190605)“自行车车架表面反光层涂布方法”公开了在所要涂布的车架上涂覆一层预定厚度的胶粘剂，再将干粉式反光粒子撒布在胶粘剂上，待反光粒子均匀铺排后，再喷涂一层透明面漆。此专利申请中并没有提到涂覆胶粘剂、撒布反光粒子和喷涂透明面漆的装置。 

中国发明专利申请(公开号CN101024410)“自行车车架及其表面涂装方法”公开了在车架的金属素管表面依序布设基础漆膜层、金属陶瓷膜层和保护膜层，主要目的是使自行车车架展现不同的金属色泽。此专利申请中并没有提到各膜层的涂布装置。 

众所周知，自行车车架结构大致包括前叉、前管、竖管、座管、后上叉、后下叉等管件，各管件形状不同，有的具有特殊的曲度，有的具有特定的断面形状，而各管件之间以预定的角度接合，形成了许多的结构交界角或凹陷部。因车架形状的多变性，上述的传统涂装方式或装置难以达到完全的涂装效果，特别是在结构交角、凹陷部等处极容易发生涂装无法附着的情形。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行车涂装系统，该涂装系统使自行车的车架或其组件、配件等物品的表面附着均匀的涂层，并且可针对结构交界角、凹陷部等涂层不易附着的部位进行加强涂装。 

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案： 

一种自行车涂装系统，其特征在于，它包括：一个中央控制模组；一个多关节机械手臂，该多关节机械手臂的自由端组装一个喷枪；一个涂料储存装置，该涂料储存装置具有多个涂料槽，以供容装多种涂料；一个喷涂动力装置，该喷涂动力装置的涂料输入口经由各个该涂料槽输出口处的出料阀门而与该涂料储存装置中的各个涂料槽的输出口连接，该喷涂动力装置的涂料输出口与该喷枪的输入口连接；一个换色模组，该换色模组的控制端口与该涂料储存装置中的各个涂料槽输出口处的出料阀门的控制端连接；该多关节机械手臂、该喷涂动力装置、该换色模组的信号输入输出端口分别与该中央控制模组上的相应控制端连接。 

所述自行车涂装系统包括一个喷涂检测模组，该喷涂检测模组包括实现影像撷取手段的装置，该喷涂检测模组的信号输入输出端口与所述中央控制模组上的相应控制端连接。 

本实用新型的优点是：