[实用新型]一种可保持抛光力恒定的布抛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及抛光领域，更具体地说是涉及一种可保持抛光力恒定的布抛机。

背景技术

目前布抛机的布抛轮的材料为布，较为柔软，抛光产品与布抛轮相互间的接触力度很难把握，常常会因为抛光产品与布抛轮之间接压位置不对而导致抛光效果不好，对布抛工艺来说，要求抛光的准确度较高，抛光产品与布抛轮间的接触稍微控制不好，就会造成抛光产品表面抛光不均匀，同时随着布抛轮使用时间越来越长，其表面由于抛光而使得抛光轮的半径逐渐减小，当抛光产品位置固定时，随着抛光轮使用时间的长短不同，抛光轮的半径不同而导致抛光产品的抛光效果不同，不利于标准化生产，同时如果用于加工的抛光产品外轮廓是不规则的，采用简单的机械设备完成抛光产品的位移是困难的，因此一种可以维持抛光力恒定的布抛机显得特别重要。

发明内容

本发明提供的一种可保持抛光力恒定的布抛机,其目的在于克服现有的布抛机无法始终保持抛光力恒定，而导致抛光效果不好的缺点,彻底解决抛光产品布抛难题。

本发明提供的技术方案如下：

一种可保持抛光力恒定的布抛机，包括连接有底座的机体、设于机体上的布抛轮、与布抛轮连接带动布抛轮转动的驱动电机、设于底座上与机体连接且带动机体沿布抛轮径向水平前后移动的伺服电机；所述驱动电机连接一控制该驱动电机的变频器，所述伺服电机连接一控制该伺服电机的驱动器，所述变频器及驱动器均与一PLC控制系统连接。

还包括一夹持抛光产品使抛光产品保持六个自由度的机器人，该机器人与上述PLC控制系统连接。

所述机体顶端设有一通过气缸推动可向抛光轮自动加蜡的加蜡装置。

所述伺服电机连接一减速器，该减速器通过一丝杆与机体底部连接。

所述底座与机体间通过线性导轨连接。

所述底座上设有两条平行轨道，所述机体底部设有与上述轨道相适配的滑部。

所述丝杆表面具有螺纹，所述机体底部设有与上述丝杆表面螺纹相适配的螺母。

通过上述对本发明的描述可知，和现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、变频器、驱动器、机器人和PLC控制系统通过总线连接，PLC与机器人控制系统的实时通讯实现了抛光产品在不同空间位置（即：不同加工面）的抛光力控制，PLC控制系统通过总线得到机器人的抛光力大小的需求，并通过变频器得到布抛轮驱动电机实时工作电流、通过伺服电机得到布抛轮实时工作半径，进而得到布抛轮实时抛光力，控制系统分析实时抛光力，并控制驱动器，使伺服电机带动机体沿布抛轮径向水平前后移动，改变布抛轮与抛光产品间的距离，进而实现抛光力恒定，该抛光机构思新颖、结构简单，同时可使抛光产品表面抛光更加均匀；

2、该布抛机改变了以往布抛机随着使用时间越来越长而使得布抛轮半径减小导致抛光效果差的缺点，在抛光位置固定的情况下，通过自动调整布抛轮与抛光产品的相对位置使抛光力恒定，将抛光产品抛光均匀，便于标准化生产；

3、由于该布抛机还包括一夹持抛光产品使其保持六个自由度的机器人，该机器人可使抛光产品保持六个自由度，因此可将抛光产品各个面都抛光均匀，方便实用；

4、随着工业上对抛光要求的不断提高，该布抛机的使用将越来越多，应用前景广阔。

附图说明

图1是布抛机主视图。

图2是布抛机的左视图。

图3是布抛机的右视图。

图4是布抛机的后视图。

图5是机体、底座、减速器的部分连接结构示意图。

图6是布抛机的结构框图。

具体实施方式

一种控制布抛机恒定抛光力的方法，包括以下步骤：

a、PLC控制系统设定控制参数，启动驱动电机，使布抛轮转动；

b、机器人夹持抛光产品接压在布抛轮的圆周进行抛光，并保持；

c、PLC控制系统通过变频器得到布抛轮驱动电机实时工作电流、通过伺服电机得到布抛轮实时工作半径；

d、PLC控制系统根据上述得到的实时工作电流、实时工作半径，得出布抛轮实时抛光力的大小，当实时抛光力大于设定抛光力的大小时，PLC控制系统发出信号，使驱动器驱动伺服电机带动连接有布抛轮的机体沿布抛轮径向水平向后移动；当实时抛光力小于设定抛光力时，PLC控制系统发出信号，使驱动器驱动伺服电机带动连接有布抛轮的机体沿布抛轮径向水平向前移动；

e、将抛光产品改变方向，重复步骤b到d的工序，直至整个抛光完成。