[实用新型]一种动力调速控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机的控制技术领域，特别是一种适用于各种装配车间桥门式起重机起升机构的动力调速控制系统。

背景技术

目前的地控和遥控控制的起重机，其调速系统一般通过电机转子串电阻启动、变频调速控制实现。对于转子串电阻启动来说，由于基本没有下降低速档，所以装配或对位时只能用点动控制，而当点动太过频繁时，电机会长期处于启动状态，这种状态对电动机绕组、接触器的触头和线圈都十分不利，冲击也比较大，严重影响起重机控制系统的使用寿命。对于变频器控制的系统，首先需增加了系统的成本，而且对维护人员、维修人员的素质要求也比较高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种电路简单、系统制作成本低、节能和维修方便、工作寿命长的动力调速控制系统，利用此控制系统可以方便地起重机起升机构进行不同速率的上升或下降操作，确保不同场合的需求都能够得到满足。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种动力调速控制系统，包括主工作电路、可编程逻辑控制器以及通过可编程逻辑控制器对主工作电路进行控制的操作装置，主工作电路包括用于向重物的上升和下降动作提供动力的电机以及电机制动器回路，所述主工作电路还包括由交流输入端引入到电机的主电流回路、经交流输入端变压整流后输入到电机定子绕组的初励磁电流回路以及经电机转子电流整流后输入到电机定子绕组的自励磁电流回路，所述自励磁电流回路中串接有可变电阻器，所述电机制动器回路、主电流回路、初励磁电路回路、自励磁电流回路中分别设置有若干可编程逻辑控制器控制的开关装置。

作为优选的实施方式，所述可变电阻器包括一固定阻值电阻器以及由时间继电器感应线圈逐级依次控制通断的开关组，开关组的一端并接后与后端的自励磁电流回路连接，开关组另一端的各个开关引脚分别接于固定阻值电阻器的不同阻值位置处。其中，所述开关组所包含开关的数量为四个。

作为优选的实施方式，所述操作装置为按钮控制盒和/或遥控器。

作为优选的实施方式，所述初励磁电流回路于整流后的回路位置处设置有并接的欠电压继电器感应线圈以及串接的欠电流继电器感应线圈。

作为优选的实施方式，所述主电流回路以及于自励磁电流回路整流后的回路位置处分别设置有串接的过电流继电器感应线圈。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在工作时，当操作装置和主工作电路中的某些电路状态发生改变时，可编程逻辑控制器会基于所存储的预编程配置改变设置于电机制动器回路、主电流回路、初励磁电路回路、自励磁电流回路中的开关装置状态，使得输入到电机中的主工作电流的通断和/或直流励磁电流大小等产生变化，从而令到电机的工作状态能够满足对应情况的使用，当进行适当配置后，调速控制系统可以使得起重机的起升机构无论在上升还是下降的时候都能够具有快慢的选择。从上述工作原理可以看出，本实用新型能够利用非常简单的电路实现起升机构的上升和下降的调速功能，其整体控制利用可编程逻辑控制器实现，制作成本与变频控制器相比大大降低，并且维修也比较方便，维修人员通过简单的培训便可以可编程逻辑控制器的操作，特别是由于本系统在实现慢速下降时是通过定子励磁电流作用配合实现的，其运行状态稳定，易于装配和对位，在此过程中电机和开关装置并不需频繁启动，确保了它们不会受到冲击，因此调速控制系统的工作寿命可以得到有效的保证。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的一种单相系统实施例的主工作电路的电路原理图；

图2为本实用新型的一种三相系统实施例的主工作电路的电路原理图；

图3为操作装置的一种实施例的电路原理图；

图4为可编程逻辑控制器一种实施例的控制原理图。

具体实施方式

参照图1和图2，本实用新型的一种动力调速控制系统，包括主工作电路、可编程逻辑控制器以及通过可编程逻辑控制器对主工作电路进行控制的操作装置，其中可编程逻辑控制器可以基于预置的程序根据操作装置上不同的操作动作以及主工作电路中不同电路状态的变化而输出变化信号指令，使得主工作电路的状态满足使用要求。一般地，操作装置可以为按钮控制盒和/或遥控器，即可以单独通过按钮控制盒或遥控器进行控制，也可以同时通过两者进行控制，使得本实用新型的功能更加丰富。