[发明专利]一种实时多任务远程网络控制系统

权利要求书

1.一种实时多任务远程网络控制系统，包括服务端、控制端和终端，所述控制端和终端分别与服务端相连；其特征在于，其中：

服务端，用于对控制端和终端进行协调与管理；

控制端，用于控制与其连接到相同服务端的终端上的外部设备；

终端，用于接收控制端命令，进而控制终端下的设备，并将设备的控制结果返回给相应的控制端。

2.如权利要求1所述的实时多任务远程网络控制系统，其特征在于：控制端和终端连接到服务器后，控制端通过扫描命令获得所有连接到服务器上的终端的IP，然后控制端选择某一终端，通过网络发送命令来控制终端下的设备。

3.如权利要求1所述的实时多任务远程网络控制系统，其特征在于：所述控制系统使用uCOS-II实时嵌入式操作系统。

4.如权利要求1所述的实时多任务远程网络控制系统，其特征在于：所述服务端设有30个终端连接口。

5.如权利要求1所述的实时多任务远程网络控制系统，其特征在于：所述终端设有三个RS485接口，一个RS485接口对应一台设备。

6.如权利要求1所述的实时多任务远程网络控制系统，其特征在于，所述控制系统的信号传递过程如下：

a)系统连接好后，控制端要控制某个终端下设备，先将参数封装成命令，再对应发送；

b)命令发送出来后经过网络传到服务端，服务端先将命令进行解析，并将部分信息进行备份处理，之后将命令转发给相应的终端；

c)终端对命令进行解析后，将命令发给相应的设备；

d)设备接收命令并执行命令，命令执行完后回馈给终端一个ACK信号；

e)终端将ACK信号和各个参数封装成ACK命令，通过网络发给服务端；

f)服务端收到ACK命令后进行解析，将命令通过网络发给相应的控制端；控制端接收ACK命令。