[发明专利]车辆的传感器的运行方法和具有传感器的车辆

说明书

技术领域

本申请涉及用于运行车辆的至少一个传感器的方法、具有至少一个传感器的车辆、计算机程序产品和计算机可读介质。 

背景技术

从EP 1 103 823 A2已知一种用于校准车辆的用于确定目标相对于该车辆的距离和方向的传感器的方法，其中，在行驶期间连续地借助该传感器采集目标相对于该车辆的距离和方向角，随时间跟踪目标和计算方向矢量，从方向矢量确定路面对于车辆的相对位置并从中确定测量的行驶方向，另外，借助驶偏传感器(Gierratensensor)和车辆速度连续地计算车辆的行驶方向，计算从传感器的测量值获取的行驶方向和借助驶偏传感器和车辆速度获取的行驶方向的差值，并且从行驶方向的差值计算传感器的校准角度。为执行本方法提供一种传感器，其校准单元能够自动地通过驱动单元调整。 

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，提供一种用于运行车辆的至少一个传感器的方法、具有至少一个传感器的车辆、计算机程序产品和计算机可读介质，它们使得能够借助在车辆中现有的技术装备或者部件以简单的方式识别传感器的失调。 

该技术问题通过一种用于运行车辆的至少一个传感器的方法、具有至少一个传感器的车辆、计算机程序产品和计算机可读介质解决。 

一种用于运行车辆的至少一个传感器的方法，其中，该至少一个传感器设计用于在检测范围内检测目标，根据本申请的一个方面，该方法具有下面的步骤：借助至少一个传感器检测至少一个目标；借助由该至少一个传感器获取的数据获取该至少一个目标的位置。此外借助车辆的接收设备接收由该至少一个目标发送的位置数据；借助从该至少一个目标接收的位置数据获取 该至少一个目标的位置。比较该至少一个目标的借助至少一个传感器获取的位置与借助接收到的位置数据获取的位置，并且确定比较数据。依照求得的比较数据自动调整该至少一个传感器和/或在车辆内发出信号。 

本申请的用于运行车辆的至少一个传感器的方法，通过比较至少一个目标的借助至少一个传感器确定的位置与借助接收到的位置数据确定的位置并且求得比较数据并依照求得的比较数据自动调整该至少一个传感器和/或在车辆内发出信号，使得能够识别该至少一个传感器的失调并自动调整该传感器和/或能够向车辆的乘客特别是该车辆的司机提示该失调。在此，为识别该失调以有利的方式使用已经在车辆中存在的形式为接收设备的技术装备。在此，本申请从下面的考虑出发，即，至少一个目标的位置既能够借助由至少一个传感器获取的数据也能够借助从该至少一个目标接收的位置数据获取或者确定，因此存在冗余。本方法以有利的方式利用该冗余。 

至少一个目标的位置优选是相对于车辆的位置。这具有这样的优点，即能够以特别简单的方式借助由至少一个传感器获取的数据确定对于车辆的相对位置。 

在本方法的一种实施方式中借助由至少一个传感器确定的数据确定至少一个目标的位置包含获取该至少一个目标距车辆的距离。这也具有这样的优点，即能够以简单的方式借助由至少一个传感器确定的数据确定该至少一个目标距车辆的距离。 

接收设备优选是车辆的车辆对车辆的通信设备和/或车辆对基础设施的通信设备的组成部分。相应的通信设备正更大程度地为车辆提供，由此能够以有利的方式在该通信设备内集成接收设备。 

至少一个传感器的调整可以包含该至少一个传感器的位置的调整。此外至少一个传感器的调整可以包含该至少一个传感器的角度定向的调整，特别是在车辆的纵向角度分量的调整，亦即在方位角方向传感器的定向的调整。在此，至少一个传感器的位置和/或至少一个传感器的角度定向的调整在另一个结构设计中借助至少一个调节设备进行，其设计用于借助确定的比较数据调整至少一个传感器的位置或者角度定向。 

在另一种实施方式中，求得比较数据包含求得至少一个目标的借助至少一个传感器获取的位置与借助接收到的位置数据获取的位置的偏差。至少一个传感器的调整包含在分析该至少一个传感器的测量数据时计入该求得的 偏差。 

因此至少一个传感器的自动的调整可以包含机械的校准和/或软件校准或者软件调整，从而以有利的方式与传感器或者车辆的各种情况适应。 

该至少一个传感器优选设计为声学传感器特别是超声传感器，或者是电磁传感器，特别是基于传播时间的传感器，例如雷达传感器或者激光雷达传感器，或者是光学传感器例如光学摄像机。上述也称为周围环境传感器的传感器在很高的程度上为车辆提供，并且特别适合在车辆的环境中检测目标。