[发明专利]四旋翼室内飞艇

权利要求书

1.四旋翼室内飞艇，它包括艇囊(1)、旋翼组件和吊舱(6)；其特征在于：四个所述旋翼组件对称布局于艇囊(1)上，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂(2)、旋翼电机(3)、护圈(4)和螺旋桨(5)；所述旋翼支撑臂(2)的内端固连在艇囊(1)上，所述旋翼电机(3)固定在旋翼支撑臂(2)外侧，所述螺旋桨(5)安装在旋翼电机(3)的转轴上并由旋翼电机(3)驱动，所述护圈(4)将螺旋桨(5)包围并固定在旋翼电机(3)上；在所述室内飞艇吊舱(6)内配置有增稳控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的四旋翼室内飞艇，其特征在于：所述艇囊(1)内填充氢气或氦气或氢氦混合气或其它轻于空气的气体。

3.根据权利要求1或2所述的四旋翼室内飞艇，其特征在于，所述艇囊(1)采用流线椭球型、球形或其它任何异型结构中的一种。

4.根据权利要求1所述的四旋翼室内飞艇，其特征在于：所述四个旋翼组件相对于艇身纵向左右对称分布。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的四旋翼室内飞艇，其特征在于：在艇囊(1)上安装了所述四个旋翼组件省去了尾舵、水平控制舵面。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的四旋翼室内飞艇，其特征在于：所述四个旋翼组件分两组对称分布于艇囊(1)两侧，两侧采用功率大小相等、旋转方向相反的旋翼电机(3)。

7.根据权利要求1所述的四旋翼室内飞艇，其特征在于：所述吊舱(6)内设有隔离的设备舱(8)和电源舱(7)。

8.根据权利要求7所述的四旋翼室内飞艇，其特征在于：所述设备舱(8)内包含有导航部件、飞行控制部件和通信部件。

9.根据权利要求7所述的四旋翼室内飞艇，其特征在于：所述电源舱(7)内包含有为全艇电子设备供电的11.1V的3S1P电池电源；所述电源舱(7)具有可拆卸舱盖。

10.根据权利要求1所述的四旋翼室内飞艇，其特征在于：所述增稳控制器(9)，利用旋转专用的感测器——陀螺仪来感知艇身的平衡程度并将讯号传送至微控制器，再通过微控制器内部程序的运算产生控制信号来控制艇体上四个旋翼的转速，以维持整个艇身的平衡。